基于瞬态响应的超声电机高精度位置控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 超声电机启停特性的研究现状及简析 | 第10-14页 |
| 1.3 超声电机的位置控制策略研究现状及简析 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基于DSP的超声电机控制器研究 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 控制器系统设计要求 | 第17页 |
| 2.3 控制器系统的整体设计方案 | 第17-18页 |
| 2.4 超声电机数字控制器研究 | 第18-30页 |
| 2.4.1 控制核心电路 | 第18-21页 |
| 2.4.2 电机驱动电路 | 第21-24页 |
| 2.4.3 信号处理与采集电路 | 第24-30页 |
| 2.5 电路的总体布局 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 超声电机启停特性测试及实验研究 | 第32-53页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 超声电机启停特性测试原理 | 第32-34页 |
| 3.3 超声电机启停特性测试系统设计 | 第34-42页 |
| 3.3.1 超声电机启停特性测试装置 | 第34-36页 |
| 3.3.2 下位机数据采集程序及上位机程序设计 | 第36-39页 |
| 3.3.3 启停特性测试系统验证 | 第39-42页 |
| 3.4 启停特性测试装置及测试结果分析 | 第42-47页 |
| 3.4.1 启动特性测试装置分析 | 第42-43页 |
| 3.4.2 超声电机启动特性分析 | 第43-44页 |
| 3.4.3 超声电机停止特性分析 | 第44-47页 |
| 3.5 超声电机启停特性影响因素研究 | 第47-52页 |
| 3.5.1 测量系统因素的影响 | 第47-49页 |
| 3.5.2 驱动参数的影响 | 第49-50页 |
| 3.5.3 电机内部因素的影响 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 超声电机高精度位置控制方法 | 第53-70页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 基于瞬态响应的步进式位置控制 | 第53-56页 |
| 4.3 超声电机高精度角度测试系统 | 第56-57页 |
| 4.4 超声电机步距角开环测试 | 第57-59页 |
| 4.4.1 相位差对步距角的影响 | 第57-58页 |
| 4.4.2 驱动频率对步距角的影响 | 第58-59页 |
| 4.5 超声电机高精度位置闭环控制 | 第59-68页 |
| 4.5.1 超声电机PID位置控制 | 第60-61页 |
| 4.5.2 1Vpp至TTL转换电路 | 第61-64页 |
| 4.5.3 超声电机扫频启动及控制器参数整定 | 第64-66页 |
| 4.5.4 超声电机高精度位置控制的实现 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
