基于CUDA的GPS软件接收机研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1. 研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2. 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1. 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2. 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3. 本文的主要工作和章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于CUDA的GPS软件接收机设计 | 第19-34页 |
| 2.1. 卫星导航基本理论 | 第19-22页 |
| 2.1.1. 信号结构 | 第19-21页 |
| 2.1.2. 定位原理 | 第21-22页 |
| 2.2. 传统接收机结构 | 第22-23页 |
| 2.3. CUDA基本理论 | 第23-28页 |
| 2.3.1. CUDA概述 | 第23-24页 |
| 2.3.2. CUDA软件体系 | 第24-25页 |
| 2.3.3. CUDA计算架构 | 第25页 |
| 2.3.4. CUDA存储器模型 | 第25-27页 |
| 2.3.5. CPU+GPU异构计算 | 第27-28页 |
| 2.4. 基于CUDA的GPS软件接收机设计 | 第28-33页 |
| 2.4.1. 设计优点 | 第28-30页 |
| 2.4.2. 总体方案设计 | 第30-31页 |
| 2.4.3. 软件和硬件设计 | 第31-33页 |
| 2.5. 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于CUDA的GPS信号捕获技术研究 | 第34-48页 |
| 3.1. 信号捕获基本理论 | 第34-40页 |
| 3.1.1. 信号捕获概况 | 第34-36页 |
| 3.1.2. 信号捕获算法 | 第36-40页 |
| 3.2. 基于CUDA的信号捕获模块设计 | 第40-47页 |
| 3.2.1. 数据的存储映射 | 第40-42页 |
| 3.2.2. CPU和GPU中的功能映射 | 第42-43页 |
| 3.2.3. 信号捕获算法流程 | 第43-44页 |
| 3.2.4. 信号捕获算法验证 | 第44-46页 |
| 3.2.5. 信号捕获算法优化 | 第46-47页 |
| 3.3. 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于CUDA的GPS信号跟踪技术研究 | 第48-68页 |
| 4.1. 信号跟踪基本理论 | 第48-60页 |
| 4.1.1. 相位锁定环路 | 第48-54页 |
| 4.1.2. 频率锁定环路 | 第54-56页 |
| 4.1.3. 码跟踪环路 | 第56-59页 |
| 4.1.4. 信号跟踪环路 | 第59-60页 |
| 4.2. 基于CUDA的信号跟踪模块设计 | 第60-67页 |
| 4.2.1. 数据的存储映射 | 第60-62页 |
| 4.2.2. CPU和GPU中的功能映射 | 第62-63页 |
| 4.2.3. 信号跟踪环路流程 | 第63-64页 |
| 4.2.4. 信号跟踪环路验证 | 第64-67页 |
| 4.3. 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 导航解算技术研究 | 第68-83页 |
| 5.1. 位同步和帧同步模块 | 第68-70页 |
| 5.1.1. 位同步 | 第68-69页 |
| 5.1.2. 帧同步 | 第69-70页 |
| 5.2. 奇偶校验和电文译码模块 | 第70-74页 |
| 5.2.1. 奇偶校验 | 第70-71页 |
| 5.2.2. 电文译码 | 第71-74页 |
| 5.3. 卫星轨道解算模块 | 第74-78页 |
| 5.3.1. 卫星轨道算法 | 第74-76页 |
| 5.3.2. 卫星轨道解算流程 | 第76-77页 |
| 5.3.3. 卫星轨道解算验证 | 第77-78页 |
| 5.4. 用户导航解算模块 | 第78-82页 |
| 5.4.1. 用户导航解算算法 | 第78-80页 |
| 5.4.2. 用户导航解算流程 | 第80-81页 |
| 5.4.3. 用户导航解算验证 | 第81-82页 |
| 5.5. 本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 附录 1 CUDA常用函数介绍 | 第89-90页 |
| 附录2原始数据压缩方法 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
