| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 车辆半主动悬挂系统发展概况 | 第14-17页 |
| 1.1.1 被动悬挂 | 第15页 |
| 1.1.2 主动悬挂 | 第15-16页 |
| 1.1.3 半主动悬挂 | 第16-17页 |
| 1.2 车辆半主动悬挂常用的控制算法 | 第17-21页 |
| 1.2.1 PID控制 | 第17-18页 |
| 1.2.2 线性最优控制 | 第18页 |
| 1.2.3 预测控制 | 第18-19页 |
| 1.2.4 神经网络控制 | 第19页 |
| 1.2.5 鲁棒控制 | 第19-20页 |
| 1.2.6 模糊控制 | 第20-21页 |
| 1.2.7 本论文所采用控制算法 | 第21页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 列车横向建模与仿真 | 第23-32页 |
| 2.1 列车横向模型 | 第23-27页 |
| 2.1.1 车辆横向振动的基本概念 | 第23页 |
| 2.1.2 17自由度的列车横向建模 | 第23-27页 |
| 2.2 轨道不平顺的数值模拟 | 第27-30页 |
| 2.2.1 轨道不平顺的概念 | 第28页 |
| 2.2.2 轨道不平顺的数值模拟 | 第28-29页 |
| 2.2.3 轨道不平顺数值模拟仿真 | 第29-30页 |
| 2.3 控制系统组成 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 列车横向振动输入与输出关系分析 | 第32-46页 |
| 3.1 列车横向振动结构分析 | 第32-37页 |
| 3.1.1 列车横向振动结构 | 第32-35页 |
| 3.1.2 列车横向振动的功率谱密度函数 | 第35-36页 |
| 3.1.3 基于互相关函数的列车横向振动关系分析 | 第36-37页 |
| 3.2. 基于小波变换的列车横向加速度分析 | 第37-43页 |
| 3.2.1 小波变换的基本原理 | 第37-39页 |
| 3.2.2 基于小波变换的列车横向加速度分析 | 第39-42页 |
| 3.2.3 列车横向加速度与轨道不平顺输入关系分析 | 第42-43页 |
| 3.3 列车悬挂参数变化对列车横向振动的影响 | 第43-45页 |
| 3.3.1 车体质量变化对列车横向振动的影响 | 第43-44页 |
| 3.3.2 车辆悬挂参数变化对列车横向振动的影响 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 变论域模糊控制研究 | 第46-66页 |
| 4.1 模糊控制原理及改进策略 | 第46-48页 |
| 4.1.1 基于可调因子的模糊控制 | 第47页 |
| 4.1.2 变论域模糊控制 | 第47页 |
| 4.1.3 基于进化算法优化的模糊控制 | 第47-48页 |
| 4.2 列车横向半主动悬挂模糊控制 | 第48-56页 |
| 4.2.1 模糊控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 模糊控制仿真 | 第50-54页 |
| 4.2.3 列车参数变化对控制策略的影响 | 第54-56页 |
| 4.3 列车横向半主动悬挂变论域模糊控制 | 第56-65页 |
| 4.3.1 变论域模糊控制的基本原理 | 第56-57页 |
| 4.3.2 双输入单输出潜遗传变论域模糊控制 | 第57-60页 |
| 4.3.3 列车横向半主动悬挂变论域模糊控制研究 | 第60-61页 |
| 4.3.4 仿真实验 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于满意优化的模糊控制研究 | 第66-82页 |
| 5.1 引言 | 第66-67页 |
| 5.2 生物地理优化算法的基本原理及其改进策略 | 第67-72页 |
| 5.2.1 生物地理优化算法的基本原理 | 第67-69页 |
| 5.2.2 基于复形法的生物地理优化算法 | 第69-70页 |
| 5.2.3 仿真实验 | 第70-72页 |
| 5.3 基于满意优化的列车横向半主动悬挂模糊控制 | 第72-81页 |
| 5.3.1 满意优化的基本原理 | 第72-73页 |
| 5.3.2 基于满意优化的列车横向半主动悬挂模糊控制 | 第73-75页 |
| 5.3.3 仿真实验 | 第75-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 混合模糊控制研究 | 第82-100页 |
| 6.1 改进的模糊控制策略对比分析 | 第82-86页 |
| 6.2 混合模糊控制策略 | 第86-92页 |
| 6.2.1 混合模糊控制方式 | 第86-87页 |
| 6.2.2 基于生物地理算法优化的混合模糊控制策略 | 第87页 |
| 6.2.3 仿真实验 | 第87-92页 |
| 6.3 列车横向半主动悬挂控制策略对比 | 第92-99页 |
| 6.3.1 预测控制 | 第92-95页 |
| 6.3.2 广义预测控制与混合模糊控制对比 | 第95-99页 |
| 6.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第7章 结论与展望 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-112页 |
| 附录 | 第112-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 | 第113-114页 |
