| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3 论文结构 | 第16-18页 |
| 2 相关研究综述 | 第18-24页 |
| 2.1 三维室内地理信息系统 | 第18-19页 |
| 2.2 室内导航技术 | 第19-24页 |
| 3 原理与技术路线 | 第24-27页 |
| 4 方法实现 | 第27-40页 |
| 4.1 构建室内结点网络模型 | 第27-29页 |
| 4.2 导航信息的表达 | 第29-35页 |
| 4.3 实时定位与跟踪 | 第35-40页 |
| 4.3.1 计步器原理 | 第35-37页 |
| 4.3.2 室内相对定位 | 第37-40页 |
| 5 实例研究 | 第40-58页 |
| 5.1 研究对象概况 | 第40-41页 |
| 5.2 数据处理与建模 | 第41-45页 |
| 5.3 实验场景与设计 | 第45-46页 |
| 5.4 功能设计与实现 | 第46-51页 |
| 5.5 导航结果展示 | 第51-54页 |
| 5.6 导航精度分析 | 第54-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| 附录 | 第59-60页 |
| 发表论文 | 第59页 |
| 获得奖励 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 后记 | 第64-65页 |