模拟机车控制系统改进设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外现状研究 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 模拟机车控制系统改进方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 系统MCU对比及选型 | 第15-17页 |
| 2.1.1 现有系统MCU | 第15-16页 |
| 2.1.2 MCU的选型 | 第16-17页 |
| 2.2 电源电池对比及选型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 现有系统电池分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 系统电池选型 | 第18-19页 |
| 2.3 电机驱动模块对比及选型 | 第19-20页 |
| 2.3.1 现有系统电机驱动 | 第19页 |
| 2.3.2 电机驱动模块选择 | 第19-20页 |
| 2.4 无线通信模块对比及选型 | 第20-22页 |
| 2.4.1 现有系统无线通信分析 | 第20页 |
| 2.4.2 无线通信模块选择 | 第20-22页 |
| 第3章 模拟机车控制系统硬件设计 | 第22-40页 |
| 3.1 电源电池电路 | 第22-27页 |
| 3.1.1 锂电池充电电路 | 第23-24页 |
| 3.1.2 锂电池保护电路 | 第24-25页 |
| 3.1.3 电池升压电路 | 第25-26页 |
| 3.1.4 电源转换电路 | 第26-27页 |
| 3.2 程序下载电路 | 第27-32页 |
| 3.2.1 USB口转串行口电路 | 第27-28页 |
| 3.2.2 一键下载电路 | 第28-30页 |
| 3.2.3 芯片工作状态显示 | 第30-32页 |
| 3.3 无线通信模块 | 第32-34页 |
| 3.3.1 nRF24L01简介 | 第32-33页 |
| 3.3.2 NRF24L01模块特性 | 第33-34页 |
| 3.3.3 收发模式 | 第34页 |
| 3.4 电机驱动模块 | 第34-37页 |
| 3.4.1 直流电机驱动原理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 驱动芯片CR7010B | 第35-37页 |
| 3.5 非接触式IC卡 | 第37-40页 |
| 3.5.1 射频卡工作原理 | 第37-38页 |
| 3.5.2 射频卡存储方式 | 第38页 |
| 3.5.3 MFRC522非接触式读写模块设计 | 第38-40页 |
| 第4章 模拟机车控制系统软件设计 | 第40-60页 |
| 4.1 开发环境和工具 | 第40-41页 |
| 4.2 系统软件结构 | 第41-42页 |
| 4.3 电机控制 | 第42-46页 |
| 4.3.1 STM32的PWM输出 | 第43页 |
| 4.3.2 PWM初始化过程 | 第43-44页 |
| 4.3.3 电机控制程序设计 | 第44-46页 |
| 4.4 操作射频卡获取车辆位置信息 | 第46-51页 |
| 4.4.1 M1射频卡特性 | 第46-47页 |
| 4.4.2 SPI通信配置 | 第47-48页 |
| 4.4.3 MFRC522射频卡读写模块操作 | 第48-51页 |
| 4.5 无线控制 | 第51-58页 |
| 4.5.1 NRF24L01无线模块控制方案 | 第52页 |
| 4.5.2 NRF24L01无线模块操作 | 第52-58页 |
| 4.6 串行口通信 | 第58-60页 |
| 4.6.1 串口重映射 | 第58-59页 |
| 4.6.2 串口重映射配置过程 | 第59-60页 |
| 第5章 模拟机车控制改进系统测试 | 第60-66页 |
| 5.1 电池续航能力测试 | 第60-61页 |
| 5.2 系统无线通信可靠性测试 | 第61-64页 |
| 5.2.1 基本功能测试 | 第61-62页 |
| 5.2.2 通信距离测试 | 第62-63页 |
| 5.2.3 通信时延测试 | 第63-64页 |
| 5.3 电源转换模块测试 | 第64页 |
| 5.4 系统电机驱动部分发热测试 | 第64-65页 |
| 5.5 程序下载电路测试 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |
