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模拟机车控制系统改进设计与实现

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第11-15页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外现状研究第12-14页
    1.3 研究内容第14-15页
第2章 模拟机车控制系统改进方案设计第15-22页
    2.1 系统MCU对比及选型第15-17页
        2.1.1 现有系统MCU第15-16页
        2.1.2 MCU的选型第16-17页
    2.2 电源电池对比及选型第17-19页
        2.2.1 现有系统电池分析第17-18页
        2.2.2 系统电池选型第18-19页
    2.3 电机驱动模块对比及选型第19-20页
        2.3.1 现有系统电机驱动第19页
        2.3.2 电机驱动模块选择第19-20页
    2.4 无线通信模块对比及选型第20-22页
        2.4.1 现有系统无线通信分析第20页
        2.4.2 无线通信模块选择第20-22页
第3章 模拟机车控制系统硬件设计第22-40页
    3.1 电源电池电路第22-27页
        3.1.1 锂电池充电电路第23-24页
        3.1.2 锂电池保护电路第24-25页
        3.1.3 电池升压电路第25-26页
        3.1.4 电源转换电路第26-27页
    3.2 程序下载电路第27-32页
        3.2.1 USB口转串行口电路第27-28页
        3.2.2 一键下载电路第28-30页
        3.2.3 芯片工作状态显示第30-32页
    3.3 无线通信模块第32-34页
        3.3.1 nRF24L01简介第32-33页
        3.3.2 NRF24L01模块特性第33-34页
        3.3.3 收发模式第34页
    3.4 电机驱动模块第34-37页
        3.4.1 直流电机驱动原理第34-35页
        3.4.2 驱动芯片CR7010B第35-37页
    3.5 非接触式IC卡第37-40页
        3.5.1 射频卡工作原理第37-38页
        3.5.2 射频卡存储方式第38页
        3.5.3 MFRC522非接触式读写模块设计第38-40页
第4章 模拟机车控制系统软件设计第40-60页
    4.1 开发环境和工具第40-41页
    4.2 系统软件结构第41-42页
    4.3 电机控制第42-46页
        4.3.1 STM32的PWM输出第43页
        4.3.2 PWM初始化过程第43-44页
        4.3.3 电机控制程序设计第44-46页
    4.4 操作射频卡获取车辆位置信息第46-51页
        4.4.1 M1射频卡特性第46-47页
        4.4.2 SPI通信配置第47-48页
        4.4.3 MFRC522射频卡读写模块操作第48-51页
    4.5 无线控制第51-58页
        4.5.1 NRF24L01无线模块控制方案第52页
        4.5.2 NRF24L01无线模块操作第52-58页
    4.6 串行口通信第58-60页
        4.6.1 串口重映射第58-59页
        4.6.2 串口重映射配置过程第59-60页
第5章 模拟机车控制改进系统测试第60-66页
    5.1 电池续航能力测试第60-61页
    5.2 系统无线通信可靠性测试第61-64页
        5.2.1 基本功能测试第61-62页
        5.2.2 通信距离测试第62-63页
        5.2.3 通信时延测试第63-64页
    5.3 电源转换模块测试第64页
    5.4 系统电机驱动部分发热测试第64-65页
    5.5 程序下载电路测试第65-66页
结论第66-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-72页
附录第72页

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