| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 英文缩略词表 | 第9-10页 |
| 主要符号索引表 | 第10-17页 |
| 1 绪论 | 第17-36页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 直线电机系统研究现状 | 第19-25页 |
| 1.2.1 直线电机的分类 | 第19-21页 |
| 1.2.2 直线电机提升系统 | 第21-25页 |
| 1.3 绕组分段永磁直线同步电机稳定运行控制研究现状 | 第25-32页 |
| 1.3.1 绕组分段永磁直线同步电机整体建模 | 第25-27页 |
| 1.3.2 同步电机稳定性分析及其控制 | 第27-30页 |
| 1.3.3 电机系统容错控制 | 第30-32页 |
| 1.4 存在的问题 | 第32-33页 |
| 1.5 主要研究内容与技术路线 | 第33-36页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第33-34页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第34-36页 |
| 2 SW-PMLSM提升系统结构及工作原理 | 第36-48页 |
| 2.1 PMLSM提升系统驱动方案 | 第36-38页 |
| 2.2 PMLSM提升系统结构 | 第38-42页 |
| 2.3 SW-PMLSM单元电机拓扑结构 | 第42-46页 |
| 2.3.1 PMLSM单元电机结构 | 第42-45页 |
| 2.3.2 双U型PMLSM定子电枢布置及接线 | 第45-46页 |
| 2.4 SW-PMLSM定子绕组调度策略 | 第46-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 3 SW-PMLSM提升系统整体建模 | 第48-83页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 U型PMLSM有限元建模及特性分析 | 第48-56页 |
| 3.2.1 U型PMLSM有限元建模 | 第48-50页 |
| 3.2.2 U型PMLSM气隙磁场分析 | 第50-51页 |
| 3.2.3 U型PMLSM空载反电势分析 | 第51-52页 |
| 3.2.4 U型PMLSM磁阻力分析 | 第52-54页 |
| 3.2.5 U型PMLSM特性仿真 | 第54-56页 |
| 3.3 动子位置变化对SW-PMLSM电磁参数的影响规律 | 第56-74页 |
| 3.3.1 动子位置变化对气隙磁密的影响规律 | 第56-61页 |
| 3.3.2 动子位置变化对定子电感的影响规律 | 第61-64页 |
| 3.3.3 动子位置变化对反电势的影响规律 | 第64-70页 |
| 3.3.4 出入端效应对推力的影响规律 | 第70-74页 |
| 3.4 SW-PMLSM提升系统建模 | 第74-81页 |
| 3.4.1 电机定子电枢绕组与永磁体动子完全耦合的数学模型 | 第74-76页 |
| 3.4.2 电机定子电枢绕组不在励磁磁场范围内的数学模型 | 第76-77页 |
| 3.4.3 电机定子电枢绕组逐渐进入和退出励磁磁场的数学模型 | 第77-80页 |
| 3.4.4 SW-PMLSM提升系统运动方程式 | 第80-81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 4 SW-PMLSM提升系统稳定性分析 | 第83-111页 |
| 4.1 引言 | 第83页 |
| 4.2 低速PMLSM电磁推力功角特性分析 | 第83-90页 |
| 4.2.1 低速PMLSM推力功角特性 | 第83-86页 |
| 4.2.2 运行频率对推力功角特性的影响 | 第86-88页 |
| 4.2.3 供电电压对推力功角特性的影响规律 | 第88-89页 |
| 4.2.4 绕组切换故障对推力功角特性的影响规律 | 第89-90页 |
| 4.3 SW-PMLSM提升系统静态稳定性分析 | 第90-98页 |
| 4.3.1 SW-PMLSM提升系统静态稳定性 | 第90-92页 |
| 4.3.2 非线性系统的线性近似稳定性判断法 | 第92-96页 |
| 4.3.3 SW-PMLSM提升系统小信号建模及静态稳定性分析 | 第96-98页 |
| 4.4 SW-PMLSM提升系统暂态稳定性分析 | 第98-109页 |
| 4.4.1 暂态稳定性分析 | 第98-102页 |
| 4.4.2 暂态稳定性数值解析计算 | 第102-104页 |
| 4.4.3 暂态稳定性仿真研究 | 第104-109页 |
| 4.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 5 SW-PMLSM提升系统稳定运行控制策略 | 第111-130页 |
| 5.1 引言 | 第111页 |
| 5.2 SW-PMLSM提升系统稳定运行控制概述 | 第111-113页 |
| 5.3 SW-PMLSM提升系统绕组切换故障检测与诊断 | 第113-116页 |
| 5.3.1 绕组切换位置信号检测 | 第113-114页 |
| 5.3.2 绕组切换控制 | 第114页 |
| 5.3.3 位置传感器故障模型 | 第114-115页 |
| 5.3.4 绕组切换执行机构故障模型 | 第115-116页 |
| 5.4 SW-PMLSM提升系统稳定运行控制 | 第116-124页 |
| 5.4.1 稳定运行控制方案 | 第116-118页 |
| 5.4.2 位置传感器信号丢失容错控制 | 第118-121页 |
| 5.4.3 绕组切换机构故障容错控制 | 第121-124页 |
| 5.5 SW-PMLSM绕组切换故障容错控制仿真 | 第124-128页 |
| 5.5.1 故障发生后恢复原有推力功角特性 | 第125-126页 |
| 5.5.2 故障发生后推力功角特性调整时刻及调整幅度 | 第126-128页 |
| 5.6 本章小结 | 第128-130页 |
| 6 SW-PMLSM提升系统控制装置设计及实验研究 | 第130-152页 |
| 6.1 控制系统总体方案设计 | 第130-131页 |
| 6.2 变频器控制电路设计 | 第131-132页 |
| 6.3 安全保护系统设计 | 第132-136页 |
| 6.3.1 液压盘式制动器控制 | 第132-133页 |
| 6.3.2 能耗制动控制 | 第133-134页 |
| 6.3.3 安全保护控制电路设计 | 第134-136页 |
| 6.4 信号检测处理系统设计 | 第136-140页 |
| 6.4.1 位置信号检测 | 第136页 |
| 6.4.2 速度信号检测 | 第136-137页 |
| 6.4.3 模拟量信号检测 | 第137-140页 |
| 6.5 PLC控制系统设计 | 第140-144页 |
| 6.5.1 PLC输入输出端子统计 | 第140-143页 |
| 6.5.2 PLC硬件配置及组态 | 第143-144页 |
| 6.6 实验研究 | 第144-150页 |
| 6.6.1 实验平台 | 第144-145页 |
| 6.6.2 失电状态下能耗制动实验研究 | 第145-146页 |
| 6.6.3 绕组切换故障特性实验研究 | 第146-149页 |
| 6.6.4 绕组切换容错控制实验研究 | 第149-150页 |
| 6.7 本章小结 | 第150-152页 |
| 7 结论与展望 | 第152-156页 |
| 7.1 主要结论 | 第152-154页 |
| 7.2 创新点 | 第154-155页 |
| 7.3 研究展望 | 第155-156页 |
| 参考文献 | 第156-169页 |
| 作者简历 | 第169-172页 |
| 学位论文数据集 | 第172页 |
