| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第15页 |
| 1.2 数据驱动控制理论 | 第15-20页 |
| 1.2.1 数据驱动控制的定义 | 第15-16页 |
| 1.2.2 数据驱动控制理论适用的环境 | 第16-17页 |
| 1.2.3 数据驱动控制理论研究现状简要概述 | 第17-20页 |
| 1.3 虚拟参考校正理论的研究 | 第20-24页 |
| 1.3.1 国内外虚拟参考反馈校正理论研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.2 虚拟参考反馈校正法的实际应用 | 第22-23页 |
| 1.3.3 虚拟参考反馈校正理论与系统辨识的关系 | 第23-24页 |
| 1.3.4 虚拟参考反馈校正理论存在的主要问题 | 第24页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和章节安排 | 第24-27页 |
| 第二章 线性系统的虚拟参考反馈校正理论 | 第27-53页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 虚拟参考反馈校正基本原理 | 第27-35页 |
| 2.2.1 问题提出 | 第27-28页 |
| 2.2.2 虚拟参考反馈校正思想 | 第28-29页 |
| 2.2.3 虚拟参考反馈校正与模型参考控制的等价性 | 第29-32页 |
| 2.2.4 最优滤波器的分析和结论 | 第32-33页 |
| 2.2.5 含噪声输出数据的处理 | 第33-34页 |
| 2.2.6 闭环系统控制器稳定性检验 | 第34-35页 |
| 2.3 非最小相位系统的虚拟参考反馈控制器设计 | 第35-42页 |
| 2.3.1 问题提出 | 第35-36页 |
| 2.3.2 灵活性准则 | 第36-38页 |
| 2.3.3 参数的优化求解 | 第38-39页 |
| 2.3.4 控制器设计步骤 | 第39页 |
| 2.3.5 仿真算例 | 第39-42页 |
| 2.4 虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识 | 第42-52页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第42-43页 |
| 2.4.2 输入信号直接设计 | 第43-44页 |
| 2.4.3 输入输出关系式的重参数化 | 第44-45页 |
| 2.4.4 控制器未知参数预测误差辨识 | 第45-47页 |
| 2.4.5 收敛性分析 | 第47-50页 |
| 2.4.6 仿真算例 | 第50-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 非线性系统的虚拟参考反馈校正理论 | 第53-73页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 非线性系统的直接数据驱动辨识 | 第53-64页 |
| 3.2.1 模型描述 | 第54-55页 |
| 3.2.2 闭环稳定性分析 | 第55-59页 |
| 3.2.3 直接数据驱动辨识 | 第59-63页 |
| 3.2.4 仿真算例 | 第63-64页 |
| 3.3 非线性系统两自由度控制器设计 | 第64-72页 |
| 3.3.1 模型描述 | 第64-65页 |
| 3.3.2 非线性控制器的设计 | 第65-67页 |
| 3.3.3 线性控制器的设计 | 第67-68页 |
| 3.3.4 闭环稳定性分析 | 第68-70页 |
| 3.3.5 仿真算例 | 第70-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 自适应虚拟参考反馈校正理论 | 第73-95页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 自适应虚拟参考反馈校正线性控制器设计 | 第73-81页 |
| 4.2.1 问题提出 | 第74-75页 |
| 4.2.2 线性系统的自适应虚拟参考反馈校正方法 | 第75-78页 |
| 4.2.3 算法收敛性分析 | 第78-79页 |
| 4.2.4 仿真验证 | 第79-81页 |
| 4.3 基于Volterra级数的自适应虚拟参考反馈校正非线性控制器设计 | 第81-94页 |
| 4.3.1 非线性系统描述 | 第82页 |
| 4.3.2 虚拟输入信号设计 | 第82-83页 |
| 4.3.3 基于Volterra级数网络的非线性自适应控制器设计 | 第83-85页 |
| 4.3.4 基于Volterra级数网络结构及初始权值的确定 | 第85-87页 |
| 4.3.5 网络权值的自适应更新算法 | 第87-91页 |
| 4.3.6 系统收敛性分析 | 第91-92页 |
| 4.3.7 仿真算例 | 第92-94页 |
| 4.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 第五章 内模控制中的虚拟参考反馈校正控制器设计 | 第95-118页 |
| 5.1 引言 | 第95-96页 |
| 5.2 内模控制中的参数递推辨识 | 第96-104页 |
| 5.2.1 基本知识 | 第96-97页 |
| 5.2.2 内部模型参数辨识 | 第97-100页 |
| 5.2.3 等价性建立 | 第100-101页 |
| 5.2.4 模型参数检验 | 第101-104页 |
| 5.3 内模控制中的虚拟参考反馈正控制 | 第104-117页 |
| 5.3.1 内模控制 | 第104-105页 |
| 5.3.2 虚拟参考反馈思想 | 第105-106页 |
| 5.3.3 内模控制与虚拟参考反馈校正的等价性 | 第106页 |
| 5.3.4 基于虚拟参考反馈校正法的内模控制 | 第106-109页 |
| 5.3.5 算法中参数矢量渐近性 | 第109-113页 |
| 5.3.6 稳定性检验 | 第113-114页 |
| 5.3.7 仿真算例 | 第114-117页 |
| 5.4 本章小结 | 第117-118页 |
| 第六章 结论 | 第118-121页 |
| 6.1 结论与创新 | 第118-119页 |
| 6.2 进一步工作与研究展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第138页 |
