| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 飞剪机概述 | 第11-17页 |
| 1.2.1 飞剪机的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 飞剪机的基本要求 | 第13页 |
| 1.2.3 飞剪机的类别 | 第13-17页 |
| 1.2.4 飞剪机的发展趋势 | 第17页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 ARM平台伺服系统分析及性能评估 | 第19-27页 |
| 2.1 矢量控制模型分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 矢量控制系统结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 核心模块分析 | 第20-21页 |
| 2.2 硬件平台分析 | 第21-22页 |
| 2.3 软件平台分析 | 第22-23页 |
| 2.4 性能评估 | 第23-26页 |
| 2.4.1 负载率计算方法 | 第24页 |
| 2.4.2 不同PWM频率下控制模块的CPU负载率 | 第24-25页 |
| 2.4.3 不同存储器中执行矢量控制算法时CPU负载率 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 滚筒式飞剪运行轨迹算法研究 | 第27-40页 |
| 3.1 飞剪运行轨迹整体分析 | 第27-28页 |
| 3.2 同步区运动的数学模型 | 第28-30页 |
| 3.3 非同步区轨迹曲线分析 | 第30-36页 |
| 3.4 数学软件Matlab模拟运行轨迹算法 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 ARM飞剪伺服系统的设计与实现 | 第40-48页 |
| 4.1 飞剪伺服系统的总体结构 | 第40-41页 |
| 4.2 飞剪伺服系统的硬件设计 | 第41-42页 |
| 4.3 飞剪伺服系统的软件设计 | 第42-44页 |
| 4.3.1 软件层次结构设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 软件总体结构设计 | 第43-44页 |
| 4.4 飞剪伺服系统的实现 | 第44-47页 |
| 4.4.1 系统主程序 | 第45页 |
| 4.4.2 飞剪控制算法程序 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 飞剪伺服系统的验证 | 第48-52页 |
| 5.1 系统实验环境搭建 | 第48-49页 |
| 5.2 系统实际测得的位置曲线 | 第49-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 结束语 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表文章 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |