| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 磁悬浮针织圆机的研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外针织机械研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 磁悬浮系统中的若干问题 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的研究意义与论文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4.2 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 磁悬浮驱动织针系统的运动稳定性研究 | 第19-40页 |
| 2.1 磁悬浮驱动织针的运动特性 | 第19-22页 |
| 2.1.1 磁悬浮驱动织针原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 织针的运动方程 | 第20-21页 |
| 2.1.3 影响因素分析 | 第21-22页 |
| 2.2 弯纱过程对织针运动稳定性的影响 | 第22-34页 |
| 2.2.1 理论依据 | 第22-24页 |
| 2.2.2 弯纱时纱线张力的力学模型 | 第24-27页 |
| 2.2.3 模型有限元仿真与分析 | 第27-33页 |
| 2.2.4 纱线的拉伸性能测试 | 第33-34页 |
| 2.2.5 弯纱张力的影响 | 第34页 |
| 2.3 磁悬浮驱动织针系统的运动稳定性分析 | 第34-37页 |
| 2.3.1 运动稳定性稳定理论判据 | 第35页 |
| 2.3.2 利用拉格朗日方程推导系统的运动微分方程 | 第35-36页 |
| 2.3.3 系统线性化后的受扰运动微分方程 | 第36-37页 |
| 2.4 系统稳定性判定 | 第37-39页 |
| 2.4.1 系统的特征方程及稳定性判定 | 第37页 |
| 2.4.2 求解系统的特征根 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 磁悬浮驱动织针系统的单针电磁特性研究 | 第40-58页 |
| 3.1 电磁场正问题的分析内容及流程 | 第40-41页 |
| 3.2 单磁悬浮织针的电磁场分析理论模型 | 第41-44页 |
| 3.2.1 基本理论 | 第41-42页 |
| 3.2.2 驱动电磁线圈的磁场计算模型 | 第42-44页 |
| 3.3 单磁悬浮织针驱动线圈的磁场特性分析 | 第44-49页 |
| 3.3.1 驱动线圈的空间布置方式研究 | 第44-45页 |
| 3.3.2 驱动线圈的磁场分布特性曲线 | 第45-49页 |
| 3.4 单磁悬浮织针的驱动电磁力特性分析 | 第49-53页 |
| 3.4.1 单针电磁力计算 | 第49-52页 |
| 3.4.2 悬浮体稳定悬浮的电磁力学分析 | 第52页 |
| 3.4.3 悬浮体所受电磁力随轴向位移的变化规律 | 第52-53页 |
| 3.5 单针磁悬浮系统的磁场有限元仿真 | 第53-57页 |
| 3.5.1 永磁体材料特性 | 第54页 |
| 3.5.2 建立单针有限元模型 | 第54-55页 |
| 3.5.3 结果分析 | 第55-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 基于ANSYS多织针阵列的磁场耦合研究 | 第58-73页 |
| 4.1 多场耦合问题的研究方法及分析流程 | 第58-59页 |
| 4.2 多织针阵列的磁场耦合理论模型 | 第59-62页 |
| 4.2.1 基本场类型及方程 | 第60-61页 |
| 4.2.2 耦合场理论模型 | 第61-62页 |
| 4.3 多织针阵列磁场耦合分析中的几点问题 | 第62-64页 |
| 4.3.1 求解区域的定义 | 第62页 |
| 4.3.2 电磁耦合方程的边界条件 | 第62-63页 |
| 4.3.3 电磁场耦合方程的解耦形式 | 第63-64页 |
| 4.4 多织针阵列的磁场耦合仿真与分析 | 第64-72页 |
| 4.4.1 ANSYS磁场耦合分析流程 | 第64页 |
| 4.4.2 基于初步设计参数的磁场耦合仿真 | 第64-65页 |
| 4.4.3 基于有限元仿真结果的耦合效应分析 | 第65-72页 |
| 4.4.4 结果分析 | 第72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 实验研究及结果分析 | 第73-80页 |
| 5.1 织针的运动轨迹分析 | 第73-74页 |
| 5.2 磁悬浮驱动织针系统的性能测试实验 | 第74-77页 |
| 5.2.1 双曲线圈制作 | 第74-75页 |
| 5.2.2 悬浮织针的垂直位置控制方案设计 | 第75-76页 |
| 5.2.3 悬浮织针的水平位置控制方案设计 | 第76-77页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |