| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第9-14页 |
| 第1章 引言 | 第14-25页 |
| 1.1 分布式驱动电动汽车的发展 | 第14-20页 |
| 1.1.1 电动汽车的驱动方式 | 第14-16页 |
| 1.1.2 分布式驱动电动汽车的特点 | 第16-17页 |
| 1.1.3 分布式驱动电动汽车的发展现状 | 第17-20页 |
| 1.2 分布式驱动电动汽车制动控制研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 论文选题意义和主要研究内容 | 第22-25页 |
| 1.3.1 论文选题意义 | 第22-23页 |
| 1.3.2 论文选题基础 | 第23页 |
| 1.3.3 论文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 分布式驱动电动汽车试验平台开发 | 第25-60页 |
| 2.1 分布式驱动电动汽车试验平台的功能和结构方案 | 第26-29页 |
| 2.1.1 分布式驱动电动汽车试验平台功能定义 | 第26-27页 |
| 2.1.2 分布式驱动电动汽车试验平台整体方案 | 第27-29页 |
| 2.2 分布式驱动电动汽车试验平台子系统设计 | 第29-58页 |
| 2.2.1 悬架总成/车架结构 | 第29-33页 |
| 2.2.2 电气系统 | 第33-41页 |
| 2.2.3 再生制动系统 | 第41-43页 |
| 2.2.4 整车控制器 | 第43-48页 |
| 2.2.5 液压线控制动系统 | 第48-50页 |
| 2.2.6 远程通讯系统 | 第50-53页 |
| 2.2.7 信号测量系统 | 第53-58页 |
| 2.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第3章 分布式制动系统制动力分配研究 | 第60-106页 |
| 3.1 分布式驱动电动汽车建模 | 第60-66页 |
| 3.1.1 整车模型 | 第60-64页 |
| 3.1.2 轮胎模型 | 第64-66页 |
| 3.1.3 电机模型 | 第66页 |
| 3.2 转弯制动过程四轮制动力分配研究 | 第66-100页 |
| 3.2.1 四轮制动力分配研究综述 | 第66-68页 |
| 3.2.2 转弯制动工况的力学建模 | 第68-71页 |
| 3.2.3 转弯制动工况的制动力分配 | 第71-84页 |
| 3.2.4 数字仿真验证 | 第84-100页 |
| 3.3 硬件在环仿真实验 | 第100-105页 |
| 3.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 第4章 再生制动和液压制动协调控制研究 | 第106-150页 |
| 4.1 复合制动系统分析 | 第106-116页 |
| 4.1.1 复合制动系统的特点 | 第106-109页 |
| 4.1.2 复合制动系统结构方案 | 第109-114页 |
| 4.1.3 复合制动控制策略 | 第114-116页 |
| 4.2 复合制动系统防抱控制过渡过程研究 | 第116-138页 |
| 4.2.1 复合制动过渡过程控制现状分析 | 第116-118页 |
| 4.2.2 复合制动过渡过程控制算法研究 | 第118-119页 |
| 4.2.3 路面识别方法研究 | 第119-128页 |
| 4.2.4 基于模型预测和模糊逻辑的ABSf生成算法 | 第128-134页 |
| 4.2.5 复合制动过渡过程试验研究 | 第134-138页 |
| 4.3 基于舒适性和能量回馈效率的复合制动系统防抱控制研究 | 第138-148页 |
| 4.3.1 复合制动系统防抱控制方法介绍 | 第138-139页 |
| 4.3.2 复合制动系统防抱控制策略 | 第139-145页 |
| 4.3.3 复合制动系统防抱控制仿真分析 | 第145-148页 |
| 4.4 本章小结 | 第148-150页 |
| 第5章 分布式驱动电动汽车主动横摆控制研究 | 第150-178页 |
| 5.1 车辆转向动力学分析 | 第150-152页 |
| 5.2 基于模型预测的主动横摆预测控制算法研究 | 第152-172页 |
| 5.2.1 主动横摆控制理论 | 第152-158页 |
| 5.2.2 主动横摆控制名义参考量设计 | 第158-163页 |
| 5.2.3 基于模型预测的稳定性控制算法研究 | 第163-168页 |
| 5.2.4 AYC被控车轮选择策略 | 第168-172页 |
| 5.3 分布式驱动电动汽车稳定性控制算法验证 | 第172-176页 |
| 5.3.1 FMVSS 126法规中AYC的测试方法 | 第172页 |
| 5.3.2 稳定性控制算法的测试结果 | 第172-176页 |
| 5.4 本章小结 | 第176-178页 |
| 第6章 结论 | 第178-181页 |
| 6.1 主要工作内容及意义 | 第178-180页 |
| 6.2 创新点总结 | 第180-181页 |
| 参考文献 | 第181-191页 |
| 致谢 | 第191-193页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第193-194页 |
