| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 符号及注记 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-46页 |
| 1.1 多自主体系统分布式合作控制背景 | 第16-25页 |
| 1.1.1 分布式一致性控制 | 第17-21页 |
| 1.1.2 分布式牵制一致性控制 | 第21-23页 |
| 1.1.3 分布式包含控制 | 第23-25页 |
| 1.2 智能电网运行中的多元交互场景 | 第25-35页 |
| 1.2.1 分布式一致性优化求解三次调频有功分配问题 | 第30-33页 |
| 1.2.2 分布式合作控制实现多交互单元调控 | 第33-35页 |
| 1.3 本文主要研究内容和创新点 | 第35-46页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第35-41页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第41-46页 |
| 第二章 多自主体系统分布式一致性控制 | 第46-78页 |
| 2.1 线性多自主体系统的混合输出反馈一致性控制 | 第46-61页 |
| 2.1.1 预备知识与问题描述 | 第48-49页 |
| 2.1.2 基于分散式龙伯格观测器的反馈协议设计 | 第49-54页 |
| 2.1.3 基于分布式牵制网络化观测器的反馈协议设计 | 第54-58页 |
| 2.1.4 一致性收敛状态分析 | 第58-59页 |
| 2.1.5 数值仿真 | 第59-61页 |
| 2.2 非线性多自主体系统的分布式牵制一致性控制 | 第61-77页 |
| 2.2.1 预备知识与问题描述 | 第62-64页 |
| 2.2.2 基于局部状态观测器的分布式牵制一致性协议 | 第64-68页 |
| 2.2.3 基于分布式观测器的分布式牵制一致性协议 | 第68-73页 |
| 2.2.4 数值仿真 | 第73-77页 |
| 2.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第三章 多自主体系统的分布式包含控制 | 第78-109页 |
| 3.1 分层耦合网络结构自主体系统的编队+包含控制 | 第78-95页 |
| 3.1.1 问题描述与预备知识 | 第79-80页 |
| 3.1.2 集中-分布式包含控制 | 第80-88页 |
| 3.1.3 分布-分布式包含控制 | 第88-90页 |
| 3.1.4 数值仿真 | 第90-95页 |
| 3.2 非线性多自主体系统分布式包含控制 | 第95-107页 |
| 3.2.1 预备知识与问题描述 | 第95-97页 |
| 3.2.2 状态反馈包含控制协议 | 第97-100页 |
| 3.2.3 混杂时滞耦合包含控制协议 | 第100-102页 |
| 3.2.4 时延包含控制协议 | 第102-104页 |
| 3.2.5 数值仿真 | 第104-107页 |
| 3.3 本章小结 | 第107-109页 |
| 第四章 分布式合作在智能电网有功分配问题中的应用 | 第109-145页 |
| 4.1 “源-网-荷”系统的多层有功调度控制结构 | 第109-127页 |
| 4.1.1 问题描述与解决思路 | 第111-112页 |
| 4.1.2 柔性电源与柔性负荷的联合前瞻调度 | 第112-114页 |
| 4.1.3 柔性负荷圈之间的有功经济分配 | 第114-117页 |
| 4.1.4 能量管理系统的分布式控制 | 第117-120页 |
| 4.1.5 联合调度控制思路框架 | 第120页 |
| 4.1.6 案例分析 | 第120-127页 |
| 4.2 微网系统的分布式能量管理优化 | 第127-143页 |
| 4.2.1 预备知识与问题描述 | 第128-132页 |
| 4.2.2 分布式λ-迭代无盒优化 | 第132-136页 |
| 4.2.3 分布式λ-迭代有盒优化 | 第136-137页 |
| 4.2.4 案例分析 | 第137-143页 |
| 4.3 本章小结 | 第143-145页 |
| 第五章 分布式协调在智能电网柔性负控系统中的应用 | 第145-184页 |
| 5.1 柔性负荷功率输出的分布式牵制调节 | 第145-168页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第148-150页 |
| 5.1.2 AGC+DSC频率控制环路结构 | 第150-151页 |
| 5.1.3 多个负荷聚合体之间的分布式控制 | 第151-158页 |
| 5.1.4 案例分析与讨论 | 第158-168页 |
| 5.2 异质温控负荷聚合集群的分布式负荷跟随控制 | 第168-182页 |
| 5.2.1 场景符号说明 | 第170-171页 |
| 5.2.2 温控负荷聚合体的数学模型 | 第171-174页 |
| 5.2.3 实时前瞻联合调度 | 第174-175页 |
| 5.2.4 温控负荷分布式控制协议设计 | 第175-178页 |
| 5.2.5 案例分析 | 第178-182页 |
| 5.3 本章小结 | 第182-184页 |
| 第六章 总结与展望 | 第184-189页 |
| 6.1 总结 | 第184-185页 |
| 6.2 展望 | 第185-189页 |
| 参考文献 | 第189-203页 |
| 附录一 博士期间撰写和发表的论文 | 第203-206页 |
| 附录二 博士期间主持和参加的科研项目、参加的学术会议和获得的荣誉 | 第206-208页 |
| 附录三 致谢 | 第208-209页 |
