| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-9页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第6页 |
| 1.2 国内外技术研究现状和发展趋势 | 第6-8页 |
| 1.3 论文研究主要内容 | 第8-9页 |
| 2 系统分析及关键重点技术概述 | 第9-19页 |
| 2.1 汽车焊装生产线介绍 | 第9页 |
| 2.2 前左右门线工艺流程 | 第9-10页 |
| 2.3 系统控制分析 | 第10-11页 |
| 2.4 系统功能总体分析 | 第11-12页 |
| 2.5 焊装夹具控制系统原理 | 第12-13页 |
| 2.6 Devicenet设备网——连接工业现场设备 | 第13-14页 |
| 2.7 Controllogix5000控制系统 | 第14-16页 |
| 2.8 变频器 | 第16-19页 |
| 2.8.1 变频器的组成和变频的特点 | 第16-17页 |
| 2.8.2 Powerflex 700变频器及如何配置介绍 | 第17-19页 |
| 3 门线控制系统硬件设计与实现 | 第19-29页 |
| 3.1 门线控制系统组成 | 第19-20页 |
| 3.2 各箱功能介绍及实现 | 第20-24页 |
| 3.3 PLC选型 | 第24-26页 |
| 3.3.1 PLC基本结构 | 第24页 |
| 3.3.2 PLC工作原理 | 第24-25页 |
| 3.3.3 PLC选型思路 | 第25页 |
| 3.3.4 该系统PLC选型 | 第25-26页 |
| 3.4 变频器选型及控制方式 | 第26页 |
| 3.4.1 变频器的选型配置 | 第26页 |
| 3.4.2 变频器的控制方式 | 第26页 |
| 3.5 门线设备通讯网络结构 | 第26-29页 |
| 4 门线控制系统软件设计 | 第29-32页 |
| 4.1 控制系统的设计原则 | 第29页 |
| 4.2 控制程序设计流程图 | 第29-30页 |
| 4.3 门线程序设计 | 第30页 |
| 4.4 门线程序流程图设计 | 第30-32页 |
| 5 门线控制系统软件的实现 | 第32-48页 |
| 5.1 采集信息模块 | 第32-36页 |
| 5.2 主程序模块 | 第36-42页 |
| 5.3 HMI功能模块 | 第42-48页 |
| 6 门线控制系统软件的测试 | 第48-52页 |
| 6.1 控制系统的模拟调试 | 第48-50页 |
| 6.2 控制系统的现场调试 | 第50-51页 |
| 6.3 控制系统的使用效果 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |