| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 汽车电动助力转向技术发展概况 | 第9-10页 |
| 1.1.1 国外电动助力转向系统发展概况 | 第9页 |
| 1.1.2 国内电动助力转向系统发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车电动助力转向试验台研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 虚拟测试技术的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究的目的、意义及主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4.1 论文研究的目的 | 第12页 |
| 1.4.2 论文研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.4.3 论文研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 汽车电动助力转向控制器测试试验台总体结构设计 | 第14-21页 |
| 2.1 传统电动助力转向测试试验台原理分析 | 第14-15页 |
| 2.2 汽车电动助力转向控制器测试试验台设计原则及要求 | 第15-16页 |
| 2.2.1 试验台设计原则 | 第15页 |
| 2.2.2 试验台设计要求 | 第15-16页 |
| 2.3 汽车电动助力转向控制器测试试验台设计方案及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3.1 试验台方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3.2 试验台组成及工作过程 | 第17-18页 |
| 2.4 汽车电动助力转向控制器测试试验台结构设计 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 汽车电动助力转向控制器测试试验台硬件设计 | 第21-34页 |
| 3.1 方向盘模拟系统设计 | 第21-27页 |
| 3.1.1 伺服电机及驱动器、减速器选型分析 | 第21-22页 |
| 3.1.2 伺服电机控制系统设计 | 第22-24页 |
| 3.1.3 PLC选型分析 | 第24页 |
| 3.1.4 光电轴角编码器的选型分析 | 第24-26页 |
| 3.1.5 扭矩传感器的选型分析 | 第26-27页 |
| 3.2 助力系统设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 电动助力转向控制器夹具设计 | 第28页 |
| 3.2.2 速度信号发生器选型分析 | 第28-29页 |
| 3.2.3 电流传感器的选型分析 | 第29-30页 |
| 3.3 路面阻力模拟系统设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 磁粉制动器及其控制器选型分析 | 第30-31页 |
| 3.3.2 磁粉制动器制动系统设计 | 第31-32页 |
| 3.4 数据采集卡选型分析 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 汽车电动助力转向控制器测试试验台软件设计 | 第34-47页 |
| 4.1 PLC控制程序设计 | 第34-35页 |
| 4.2 试验台测试软件设计要求 | 第35页 |
| 4.3 试验台测试软件平台选择 | 第35-39页 |
| 4.3.1 虚拟仪器技术的应用原理 | 第35-36页 |
| 4.3.2 虚拟开发平台的选择 | 第36-39页 |
| 4.3.3 试验台测试软件开发任务 | 第39页 |
| 4.4 试验台测试软件系统设计 | 第39-46页 |
| 4.4.1 数据处理模块设计 | 第40-42页 |
| 4.4.2 数据采集模块设计 | 第42-44页 |
| 4.4.3 控制输出模块设计 | 第44-45页 |
| 4.4.4 人机交互界面设计 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 汽车电动助力转向控制器测试试验台测试结果及分析 | 第47-54页 |
| 5.1 试验台搭建及调试 | 第47-53页 |
| 5.1.1 输入-输出扭矩曲线测试 | 第48-50页 |
| 5.1.2 输入扭矩-电机电流特性曲线测试 | 第50-53页 |
| 5.2 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
