基于某乘用车主动转向系统的设计与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 转向系统发展历程 | 第9-12页 |
| 1.3 主动转向系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 2 变传动比转向系统 | 第16-23页 |
| 2.1 纯机械式变传动比转向系统 | 第16-17页 |
| 2.2 动态转向系统 | 第17-18页 |
| 2.3 主动转向系统 | 第18-23页 |
| 3 主动转向控制策略性能分析 | 第23-38页 |
| 3.1 基于8自由整车模型的AFS控制策略验证 | 第23-29页 |
| 3.1.1 整车8自由模型的建立 | 第23-26页 |
| 3.1.2 PAC2002轮胎模型的建立 | 第26-29页 |
| 3.2 理想传动比控制策略的局限性分析 | 第29-33页 |
| 3.3 PID控制策略的局限性分析 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 主动转向系统结构设计与参数设定 | 第38-53页 |
| 4.1 主动转向系统设计 | 第38-43页 |
| 4.1.1 转向系统载荷的确定 | 第38页 |
| 4.1.2 齿轮齿条式转向器 | 第38-39页 |
| 4.1.3 主动转向齿轮机构 | 第39-42页 |
| 4.1.4 蜗轮蜗杆机构 | 第42-43页 |
| 4.2 主动转向电机选型 | 第43-45页 |
| 4.3 电磁阀 | 第45-46页 |
| 4.4 前轮主动转向系统台架 | 第46-47页 |
| 4.5 基于AMESim的前轮主动转向系统建模 | 第47-49页 |
| 4.6 AFS电机特性分析与控制策略设计 | 第49-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 整车模型的建立 | 第53-64页 |
| 5.1 基于ADAMS的整车系统的建立 | 第53-60页 |
| 5.2 ADAMS与AMESim联合仿真环境搭建 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 主动转向系统的策略设计与仿真 | 第64-82页 |
| 6.1 主动转向系统控制理论概述 | 第64-67页 |
| 6.2 主动转向系统整车仿真与结果分析 | 第67-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 7 总结与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
