可穿戴上肢外骨骼关键零部件设计及优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文题目背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外相关研究工作的现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 可穿戴外骨骼关键零部件总体方案设计分析 | 第15-29页 |
| 2.1 可穿戴外骨骼驱动系统分析及选择 | 第17-21页 |
| 2.1.1 电机驱动分析 | 第17-19页 |
| 2.1.2 液压驱动 | 第19-20页 |
| 2.1.3 气压驱动 | 第20-21页 |
| 2.1.4 外骨骼驱动方案的选择 | 第21页 |
| 2.2 传动参数确定 | 第21-23页 |
| 2.2.1 设计参数的确定 | 第21-22页 |
| 2.2.2 齿轮材料的选择 | 第22-23页 |
| 2.3 齿轮传动构型设计 | 第23-28页 |
| 2.3.1 齿轮设计中的相关计算 | 第23-25页 |
| 2.3.2 传统齿轮传动构型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 行星减速级的选择 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 齿轮传动的优化 | 第29-39页 |
| 3.1 齿轮传动多目标模型的建立 | 第30-35页 |
| 3.1.1 目标函数 | 第30-32页 |
| 3.1.2 设计变量 | 第32-33页 |
| 3.1.3 约束条件 | 第33-35页 |
| 3.2 基于MATLAB优化的实现 | 第35-37页 |
| 3.3 优化结果对比与分析 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 齿轮有限元分析及结构优化 | 第39-50页 |
| 4.1 齿轮受力计算 | 第40-41页 |
| 4.2 平行传动级齿轮分析 | 第41-45页 |
| 4.2.1 齿轮1分析 | 第41-42页 |
| 4.2.2 齿轮2分析 | 第42-43页 |
| 4.2.3 齿轮3分析 | 第43-44页 |
| 4.2.4 齿轮4分析 | 第44-45页 |
| 4.3 行星传动级齿轮分析 | 第45-48页 |
| 4.3.1 太阳轮分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 行星轮分析 | 第46-47页 |
| 4.3.3 齿圈分析 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 动力关节造型设计及分析 | 第50-61页 |
| 5.1 动力关节的几何造型和实体装配 | 第50-52页 |
| 5.1.1 传动部分几何造型设计 | 第50-51页 |
| 5.1.2 动力输出部分几何造型设计 | 第51-52页 |
| 5.2 动力关节的有限元分析 | 第52-58页 |
| 5.2.1 动力关节材料选择 | 第53页 |
| 5.2.2 行星架分析 | 第53-55页 |
| 5.2.3 摇臂分析 | 第55-58页 |
| 5.3 实验 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
