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可穿戴上肢外骨骼关键零部件设计及优化

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-15页
    1.1 论文题目背景及意义第9页
    1.2 国内外相关研究工作的现状第9-13页
        1.2.1 国外研究现状第9-12页
        1.2.2 国内研究现状第12-13页
    1.3 本文研究的主要内容第13-15页
2 可穿戴外骨骼关键零部件总体方案设计分析第15-29页
    2.1 可穿戴外骨骼驱动系统分析及选择第17-21页
        2.1.1 电机驱动分析第17-19页
        2.1.2 液压驱动第19-20页
        2.1.3 气压驱动第20-21页
        2.1.4 外骨骼驱动方案的选择第21页
    2.2 传动参数确定第21-23页
        2.2.1 设计参数的确定第21-22页
        2.2.2 齿轮材料的选择第22-23页
    2.3 齿轮传动构型设计第23-28页
        2.3.1 齿轮设计中的相关计算第23-25页
        2.3.2 传统齿轮传动构型第25-26页
        2.3.3 行星减速级的选择第26-28页
    2.4 本章小结第28-29页
3 齿轮传动的优化第29-39页
    3.1 齿轮传动多目标模型的建立第30-35页
        3.1.1 目标函数第30-32页
        3.1.2 设计变量第32-33页
        3.1.3 约束条件第33-35页
    3.2 基于MATLAB优化的实现第35-37页
    3.3 优化结果对比与分析第37-38页
    3.4 本章小结第38-39页
4 齿轮有限元分析及结构优化第39-50页
    4.1 齿轮受力计算第40-41页
    4.2 平行传动级齿轮分析第41-45页
        4.2.1 齿轮1分析第41-42页
        4.2.2 齿轮2分析第42-43页
        4.2.3 齿轮3分析第43-44页
        4.2.4 齿轮4分析第44-45页
    4.3 行星传动级齿轮分析第45-48页
        4.3.1 太阳轮分析第45-46页
        4.3.2 行星轮分析第46-47页
        4.3.3 齿圈分析第47-48页
    4.4 本章小结第48-50页
5 动力关节造型设计及分析第50-61页
    5.1 动力关节的几何造型和实体装配第50-52页
        5.1.1 传动部分几何造型设计第50-51页
        5.1.2 动力输出部分几何造型设计第51-52页
    5.2 动力关节的有限元分析第52-58页
        5.2.1 动力关节材料选择第53页
        5.2.2 行星架分析第53-55页
        5.2.3 摇臂分析第55-58页
    5.3 实验第58-60页
    5.4 本章小结第60-61页
结论第61-62页
参考文献第62-64页
攻读硕士学位期间发表论文及科研成果第64-65页
致谢第65-66页

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