| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内和国外研究现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 CPS概述、理论基础、涉及领域 | 第12-13页 |
| 1.3.1 CPS概述 | 第12页 |
| 1.3.2 CPS所涉及的理论基础 | 第12-13页 |
| 1.3.3 CPS所涉及的领域 | 第13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-23页 |
| 2.1 自动机基础理论 | 第15-17页 |
| 2.1.1 有穷状态自动机的基本概念 | 第15-16页 |
| 2.1.2 混成自动机的基本概念 | 第16-17页 |
| 2.2 可能性结构和可能性结构上的可能性测度 | 第17-18页 |
| 2.3 线性时序逻辑（LTL）的语法与语义 | 第18-19页 |
| 2.4 LT属性 | 第19-20页 |
| 2.5 时空逻辑 | 第20-21页 |
| 2.5.1 时空逻辑的语法 | 第20-21页 |
| 2.5.2 时空逻辑的语义 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 不确定性时空逻辑 | 第23-32页 |
| 3.1 时空不确定性 | 第23-24页 |
| 3.1.1 空间不确定性 | 第23页 |
| 3.1.2 时间不确定性 | 第23-24页 |
| 3.1.3 时空不确定性 | 第24页 |
| 3.2 可能性时空混成自动机 | 第24-27页 |
| 3.3 可能性时空逻辑的语法语义 | 第27页 |
| 3.4 可能性时空线性时序逻辑（PoStLTL） | 第27-28页 |
| 3.5 满足性问题和常见的空间谓词 | 第28-31页 |
| 3.5.1 满足性问题 | 第28-30页 |
| 3.5.2 常见的空间谓词 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于可能性时空混成自动机的CPS建模与分析 | 第32-52页 |
| 4.1 CPS物理实体建模 | 第32-34页 |
| 4.1.1 物理实体的分类 | 第32-34页 |
| 4.1.2 物理实体的特征 | 第34页 |
| 4.2 可能性时空CPS软件体系结构模型 | 第34-35页 |
| 4.3 基于可能性时空混成自动机的CPS体系架构建模 | 第35-38页 |
| 4.4 可能性CPS软件属性验证分析 | 第38-42页 |
| 4.4.1 可能性时空响应性的可能性测度 | 第38-41页 |
| 4.4.2 可能性时空 ?- 正则安全性的可能性测度 | 第41-42页 |
| 4.5 实例分析 | 第42-51页 |
| 4.5.1 可能性时空响应性验证 | 第48-50页 |
| 4.5.2 可能性时空?- 正则安全性验证 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 本文研究总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 研究生期间参与的项目和获得的科研成果 | 第59页 |
