| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 飞行控制方法研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 反馈线性化 | 第14-15页 |
| 1.2.2 反步法 | 第15-17页 |
| 1.2.3 滑模控制 | 第17页 |
| 1.3 不确定非线性系统控制方法研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 自适应模糊控制 | 第18-19页 |
| 1.3.2 鲁棒自适应控制 | 第19-20页 |
| 1.3.3 干扰观测器 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 高超声速飞行器运动数学模型 | 第23-33页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 几何外形和结构参数 | 第23-24页 |
| 2.3 高超声速飞行器非线性数学模型 | 第24-27页 |
| 2.3.1 常用坐标系及转化关系 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基本假设 | 第25页 |
| 2.3.3 数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 高超声速飞行器特性分析 | 第27-30页 |
| 2.4.1 零输入响应 | 第27-29页 |
| 2.4.2 开环耦合特性分析 | 第29-30页 |
| 2.5 仿射非线性模型的建立 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 高超声速飞行器自适应模糊H_2/H_∞控制 | 第33-61页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 MIMO不确定非线性系统的间接自适应模糊H_2/H_∞控制 | 第34-49页 |
| 3.2.1 模糊系统的设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 间接自适应模糊H_2/H_∞控制 | 第35-46页 |
| 3.2.3 Riccati方程的解耦 | 第46-49页 |
| 3.3 高超声速飞行器再入姿态的自适应模糊H_2/H_∞控制 | 第49-60页 |
| 3.3.1 高超声速飞行器自适应模糊控制 | 第49-52页 |
| 3.3.2 仿真验证 | 第52-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 含有不确定参数的高超声速飞行器自适应反步控制 | 第61-83页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 严格块反馈型系统的反步控制 | 第62-65页 |
| 4.3 高超声速飞行器的反步控制 | 第65-71页 |
| 4.3.1 严格块反馈型高超声速飞行器姿态控制问题描述 | 第65-66页 |
| 4.3.2 高超声速飞行器反步控制器设计 | 第66-68页 |
| 4.3.3 仿真验证 | 第68-71页 |
| 4.4 模型参数不确定的高超声速飞行器自适应反步控制 | 第71-76页 |
| 4.4.1 模型参数不确定高超声速飞行器的姿态控制问题描述 | 第71-72页 |
| 4.4.2 基于模糊理论的自适应反步控制 | 第72-75页 |
| 4.4.3 仿真验证 | 第75-76页 |
| 4.5 带有参数估计的高超声速飞行器自适应反步控制 | 第76-82页 |
| 4.5.1 带有未知参数的高超声速飞行器姿态控制问题描述 | 第76-78页 |
| 4.5.2 带有参数估计的自适应反步控制 | 第78-80页 |
| 4.5.3 仿真验证 | 第80-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 基于干扰观测器的高超声速飞行器自适应反步控制 | 第83-115页 |
| 5.1 引言 | 第83-84页 |
| 5.2 基于SMDO的高超声速飞行器反步控制 | 第84-100页 |
| 5.2.1 NDO的设计与分析 | 第85-87页 |
| 5.2.2 ASTA-SMDO的设计与收敛性分析 | 第87-92页 |
| 5.2.3 基于ASTA-SMDO的闭环系统稳定性分析 | 第92-94页 |
| 5.2.4 仿真验证 | 第94-100页 |
| 5.3 基于FTSMDO的高超声速飞行器反步控制 | 第100-105页 |
| 5.3.1 FTSMDO的设计与分析 | 第100-101页 |
| 5.3.2 基于FTSMDO的闭环系统稳定性分析 | 第101-102页 |
| 5.3.3 仿真验证 | 第102-105页 |
| 5.4 基于FTSMDO的不确定非线性系统自适应反步控制 | 第105-112页 |
| 5.4.1 参数不确定非线性系统的FTSMDO设计与分析 | 第105-107页 |
| 5.4.2 含有自适应参数估计的飞行控制系统设计 | 第107-109页 |
| 5.4.3 仿真验证 | 第109-112页 |
| 5.5 本章小结 | 第112-115页 |
| 第6章 高超声速飞行器自适应反步终端滑模控制 | 第115-137页 |
| 6.1 引言 | 第115页 |
| 6.2 基于TSM的高超声速飞行器自适应反步控制 | 第115-124页 |
| 6.2.1 基于线性滑模的飞行控制系统设计 | 第116-119页 |
| 6.2.2 TSM的有限时间收敛性分析 | 第119-122页 |
| 6.2.3 基于有限时间收敛TSM的飞行控制系统设计 | 第122-123页 |
| 6.2.4 仿真验证 | 第123-124页 |
| 6.3 基于NTSM的高超声速飞行器反步控制 | 第124-129页 |
| 6.3.1 基于NTSM的飞行控制系统设计 | 第124-126页 |
| 6.3.2 基于全局快速收敛NTSM的飞行控制系统设计 | 第126-129页 |
| 6.4 存在外界干扰时基于FNTSM的反步控制 | 第129-135页 |
| 6.4.1 基于FNTSM的反步控制系统鲁棒性分析 | 第129-131页 |
| 6.4.2 基于FTSMDO的反步FNTSMC | 第131-132页 |
| 6.4.3 仿真验证 | 第132-135页 |
| 6.5 本章小结 | 第135-137页 |
| 结论 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-153页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155页 |
