| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 多智能体系统的一致性控制的研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 本文的章节安排 | 第8-9页 |
| 1.4 符号说明 | 第9-10页 |
| 第2章 预备知识 | 第10-14页 |
| 2.1 代数图论 | 第10页 |
| 2.2 Kronecker积及其性质 | 第10-11页 |
| 2.3 稳定性理论 | 第11-12页 |
| 2.4 相关引理 | 第12-14页 |
| 第3章 控制方向已知的非线性多智能体系统的分布式跟踪控制 | 第14-30页 |
| 3.1 引言 | 第14页 |
| 3.2 一阶非线性多智能体系统的跟踪控制 | 第14-19页 |
| 3.3 二阶非线性多智能体系统的跟踪控制 | 第19-24页 |
| 3.4 仿真实例 | 第24-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 控制方向未知的非线性多智能体系统的分布式跟踪控制 | 第30-42页 |
| 4.1 引言 | 第30-31页 |
| 4.2 一阶非线性多智能体系统的一致性 | 第31-34页 |
| 4.3 二阶非线性多智能体系统的一致性 | 第34-37页 |
| 4.4 仿真实例 | 第37-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 总结与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-48页 |
| 致谢 | 第48页 |