| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及目的 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题来源及作者承担的科研工作 | 第14-15页 |
| 1.3.1 课题来源及意义 | 第14-15页 |
| 1.3.2 作者承担的科研工作 | 第15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 建立FSAE赛车仿真模型 | 第17-31页 |
| 2.1 Adams/Car整车模型概述 | 第17-18页 |
| 2.2 建立整车模型的流程 | 第18页 |
| 2.3 整车模型的简化 | 第18-19页 |
| 2.4 获取整车相关参数 | 第19-20页 |
| 2.4.1 整车技术参数 | 第19页 |
| 2.4.2 质量特性参数 | 第19-20页 |
| 2.4.3 几何定位参数 | 第20页 |
| 2.4.4 力学特性参数 | 第20页 |
| 2.4.5 外界参数 | 第20页 |
| 2.5 前后悬架子系统模型 | 第20-27页 |
| 2.5.1 前后悬架建立的思路和步骤 | 第20-21页 |
| 2.5.2 悬架子系统相关参数 | 第21-24页 |
| 2.5.3 弹簧参数的调整 | 第24页 |
| 2.5.4 阻尼参数的修正 | 第24-25页 |
| 2.5.5 导入正确的横臂 | 第25页 |
| 2.5.6 最终前后悬架子系统的建立 | 第25-27页 |
| 2.6 其它子系统模型 | 第27-29页 |
| 2.6.1 前后横向稳定杆模型 | 第27-28页 |
| 2.6.2 转向子系统模型 | 第28-29页 |
| 2.6.3 车轮子系统模型 | 第29页 |
| 2.6.4 车架子系统模型 | 第29页 |
| 2.7 整车模型的装配 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 利用Adams/Car辅助优化悬架几何和轮胎定位参数 | 第31-42页 |
| 3.1 Adams/Car运动学仿真 | 第31-35页 |
| 3.1.1 运动学仿真概述 | 第31-32页 |
| 3.1.2 运动学仿真步骤 | 第32页 |
| 3.1.3 运动学仿真具体操作 | 第32-35页 |
| 3.2 初步运动仿真结果分析 | 第35-38页 |
| 3.2.1 轮胎外倾角结果分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 车轮束角结果分析 | 第37-38页 |
| 3.2.3 侧倾中心结果分析 | 第38页 |
| 3.3 优化后结果对比分析 | 第38-41页 |
| 3.3.1 轮胎外倾角对比结果 | 第38-40页 |
| 3.3.2 车轮束角对比结果 | 第40-41页 |
| 3.3.3 侧倾中心对比结果 | 第41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 FSAE赛车整车模型动力学仿真 | 第42-62页 |
| 4.1 蛇形试验 | 第42-45页 |
| 4.1.1 试验方法及评价指标 | 第42页 |
| 4.1.2 仿真步骤 | 第42-44页 |
| 4.1.3 仿真结果 | 第44-45页 |
| 4.1.4 结果分析 | 第45页 |
| 4.2 回转轻便性试验 | 第45-49页 |
| 4.2.1 试验方法及评价指标 | 第45-46页 |
| 4.2.2 仿真步骤 | 第46-48页 |
| 4.2.3 仿真结果 | 第48-49页 |
| 4.2.4 结果分析 | 第49页 |
| 4.3 稳态回转试验 | 第49-52页 |
| 4.3.1 试验方法及评价指标 | 第49-50页 |
| 4.3.2 试验结果 | 第50-51页 |
| 4.3.3 试验结果分析 | 第51-52页 |
| 4.4 角阶跃转向试验 | 第52-55页 |
| 4.4.1 试验方法及评价指标 | 第52-53页 |
| 4.4.2 试验结果 | 第53-54页 |
| 4.4.3 试验结果分析 | 第54-55页 |
| 4.5 角脉冲转向试验 | 第55-58页 |
| 4.5.1 试验方法及评价指标 | 第55-56页 |
| 4.5.2 试验结果 | 第56-58页 |
| 4.5.3 试验结果分析 | 第58页 |
| 4.6 转向回正性试验 | 第58-61页 |
| 4.6.1 试验方法及评价指标 | 第59页 |
| 4.6.2 试验结果 | 第59-60页 |
| 4.6.3 试验结果分析 | 第60-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 主动悬架的操纵稳定性控制研究 | 第62-79页 |
| 5.1 主动悬架力对车辆操纵稳定性的影响 | 第62-68页 |
| 5.1.1 概述 | 第62-63页 |
| 5.1.2 在前轴作用差动主动悬架力 | 第63-65页 |
| 5.1.3 减小外前和内后轮悬架作用力 | 第65-67页 |
| 5.1.4 其它的主动悬架作用力方式 | 第67-68页 |
| 5.2 主动悬架操纵稳定性的控制 | 第68-71页 |
| 5.3 Adams与MATLAB联合仿真 | 第71-77页 |
| 5.3.1 概述 | 第71-72页 |
| 5.3.2 模型参数设置 | 第72-75页 |
| 5.3.3 MATLAB控制模型 | 第75-77页 |
| 5.4 仿真和结果分析 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录A 前悬弹簧属性文件 | 第85-87页 |
| 附录B 发动机转速扭矩 MARLAB 脚本文件 | 第87页 |