| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 无人机的发展和研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 视频编码的发展和研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 视频传输抗误码技术的发展和研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第16-17页 |
| 2 相关技术 | 第17-25页 |
| 2.1 音视频编解码 | 第17-19页 |
| 2.1.1 H.264视频编码 | 第17-18页 |
| 2.1.2 G.711音频编码 | 第18-19页 |
| 2.2 达芬奇技术 | 第19-21页 |
| 2.2.1 达芬奇技术概述 | 第19页 |
| 2.2.2 TMS320DM385和TMS320DM8107 | 第19-21页 |
| 2.3 抗误码技术 | 第21-24页 |
| 2.3.1 抗误码算法 | 第21页 |
| 2.3.2 抗误码打包 | 第21-23页 |
| 2.3.3 抗误码解包 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统总体设计 | 第25-31页 |
| 3.1 硬件总体结构 | 第25-27页 |
| 3.2 软件总体结构 | 第27-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 软件详细设计 | 第31-56页 |
| 4.1 模块间通信 | 第31-36页 |
| 4.1.1 内部消息通信 | 第31-35页 |
| 4.1.2 内部数据通信 | 第35-36页 |
| 4.2 编码系统软件详细设计 | 第36-49页 |
| 4.2.1 编码系统软件结构 | 第36-37页 |
| 4.2.2 参数配置模块 | 第37-38页 |
| 4.2.3 视频采集模块 | 第38-41页 |
| 4.2.4 视频编码模块 | 第41-42页 |
| 4.2.5 音频采集编码模块 | 第42-43页 |
| 4.2.6 抗误码发送模块 | 第43-49页 |
| 4.3 解码系统软件详细设计 | 第49-55页 |
| 4.3.1 解码系统软件结构 | 第49页 |
| 4.3.2 抗误码接收模块 | 第49-53页 |
| 4.3.3 视频解码模块和视频显示模块 | 第53-54页 |
| 4.3.4 音频解码播放模块 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 低时延优化方案 | 第56-62页 |
| 5.1 优化采集编码方案 | 第56-59页 |
| 5.2 改变帧结构平滑码流 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 系统测试 | 第62-70页 |
| 6.1 测试概要 | 第62-63页 |
| 6.1.1 测试环境 | 第62-63页 |
| 6.1.2 测试内容 | 第63页 |
| 6.2 测试结果 | 第63-69页 |
| 6.2.1 功能测试 | 第63-64页 |
| 6.2.2 性能测试 | 第64-67页 |
| 6.2.3 抗误码测试 | 第67-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |