CFETR真空室射线检测布片工装设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 焊缝检测方法概述 | 第18-19页 |
| 1.4 课题的提出与研究目的 | 第19-22页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第22-24页 |
| 2 射线检测系统方案 | 第24-34页 |
| 2.1 射线照相检测原理 | 第24-26页 |
| 2.1.1 射线检测工艺 | 第25页 |
| 2.1.2 射线检测系统组成 | 第25-26页 |
| 2.2 射线机选择 | 第26-28页 |
| 2.3 射线检测透照方案的选择 | 第28-29页 |
| 2.4 焦距确定 | 第29-30页 |
| 2.5 胶片选择 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 射线检测布片工装分析与计算 | 第34-52页 |
| 3.1 射线检测布片工装检测工况 | 第34-36页 |
| 3.2 方案的选择 | 第36-38页 |
| 3.2.1 爬行方案的分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 爬行工作面选择 | 第37-38页 |
| 3.3 自动化布片工装总体设计思路 | 第38-40页 |
| 3.4 布片装置的设计计算 | 第40-47页 |
| 3.4.1 行走支撑机构设计计算 | 第40-42页 |
| 3.4.2 曲柄摇杆机构设计 | 第42-45页 |
| 3.4.3 上支撑机构组成及作用 | 第45页 |
| 3.4.4 贴片装置的设计 | 第45-47页 |
| 3.5 布片机构检测工况模拟 | 第47-48页 |
| 3.6 贴片装置定位 | 第48-50页 |
| 3.7 本章小节 | 第50-52页 |
| 4 布片工装选型计算 | 第52-66页 |
| 4.1 滚珠丝杠参数 | 第52-55页 |
| 4.1.1 导程计算 | 第52页 |
| 4.1.2 当量载荷计算 | 第52-53页 |
| 4.1.3 额定动载荷计算 | 第53-54页 |
| 4.1.4 额定静载荷 | 第54页 |
| 4.1.5 极限转速 | 第54-55页 |
| 4.1.6 预紧力计算 | 第55页 |
| 4.2 贴片工装中滚珠丝杠设计参数 | 第55-59页 |
| 4.3 曲柄摇杆电机选型计算 | 第59-62页 |
| 4.4 爬行机构中电机选型 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 布片工装控制系统及仿真分析 | 第66-76页 |
| 5.1 PID控制原理 | 第66-68页 |
| 5.2 PID在布片工装中应用 | 第68-72页 |
| 5.3 布片机构仿真分析 | 第72-74页 |
| 5.3.1 有限元分析简介 | 第72页 |
| 5.3.2 对布片工装有限元分析 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 总结和展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 不足和展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第84页 |
