| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第15页 |
| 1.2 纯电动汽车研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 纯电动汽车传动系统结构形式 | 第18-21页 |
| 1.3.1 纯电动轿车传动系统 | 第19-20页 |
| 1.3.2 纯电动客车传动系统 | 第20-21页 |
| 1.4 纯电动汽车传动系统多挡化 | 第21-22页 |
| 1.5 传动系统间隙 | 第22-23页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第23-24页 |
| 1.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 纯电动汽车换挡过程与传动系间隙控制 | 第25-41页 |
| 2.1 纯电动轿车2挡AMT结构分析 | 第25-26页 |
| 2.2 纯电动轿车2挡AMT换挡过程与评价指标 | 第26-30页 |
| 2.1.1 2挡AMT换挡过程 | 第26-27页 |
| 2.1.2 2挡AMT换挡评价指标 | 第27-30页 |
| 2.3 纯电动客车4挡AMT结构分析 | 第30页 |
| 2.4 纯电动客车4挡AMT换挡过程与评价指标 | 第30-33页 |
| 2.4.1 4 挡AMT换挡过程 | 第30-32页 |
| 2.4.2 4 挡AMT换挡评价指标 | 第32-33页 |
| 2.5 传动系间隙 | 第33-39页 |
| 2.5.1 间隙的模型 | 第33-35页 |
| 2.5.2 间隙对传动系的影响 | 第35-36页 |
| 2.5.3 间隙补偿的控制策略 | 第36-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 纯电动轿车2挡AMT换挡过程间隙补偿控制 | 第41-67页 |
| 3.1 换挡过程控制策略 | 第41-43页 |
| 3.2 换挡控制器设计 | 第43-49页 |
| 3.2.1 系统动态方程 | 第44-45页 |
| 3.2.2 控制律推导 | 第45-49页 |
| 3.3 传动系统建模 | 第49-62页 |
| 3.3.1 驱动电机模块 | 第50-57页 |
| 3.3.2 变速器模块 | 第57-58页 |
| 3.3.3 电源模块 | 第58-59页 |
| 3.3.4 整车控制器模块 | 第59页 |
| 3.3.5 车身模块 | 第59-60页 |
| 3.3.6 间隙模块 | 第60-61页 |
| 3.3.7 模型验证 | 第61-62页 |
| 3.4 2挡AMT换挡控制策略验证 | 第62-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-67页 |
| 第4章 纯电动客车4挡AMT换挡过程间隙补偿控制 | 第67-83页 |
| 4.1 换挡过程控制器设计 | 第67-72页 |
| 4.2 传动系统建模 | 第72-77页 |
| 4.2.1 驱动电机模块 | 第73-74页 |
| 4.2.2 变速器模块 | 第74-76页 |
| 4.2.3 电源模块 | 第76-77页 |
| 4.2.4 整车控制器模块 | 第77页 |
| 4.2.5 底盘模块 | 第77页 |
| 4.2.6 间隙模块 | 第77页 |
| 4.3 模型动力性验证 | 第77-80页 |
| 4.3.1 最高车速及加速性 | 第78页 |
| 4.3.2 最大爬坡度 | 第78-80页 |
| 4.4 挡AMT换挡控制策略验证 | 第80-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 纯电动客车4挡AMT急加速急减速冲击抑制控制 | 第83-95页 |
| 5.1 急加速急减速冲击抑制控制方法 | 第83-85页 |
| 5.2 急加速急减速冲击抑制控制器设计 | 第85-87页 |
| 5.2.1 转速控制 | 第85-86页 |
| 5.2.2 转矩控制 | 第86-87页 |
| 5.3 急加速急减速冲击抑制控制器验证 | 第87-92页 |
| 5.3.1 静止急加速急减速工况仿真实验 | 第87-89页 |
| 5.3.2 滑行急加速急减速工况仿真实验 | 第89-91页 |
| 5.3.3 满载急加速急减速工况仿真实验 | 第91-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-95页 |
| 第6章 硬件在环实验以及实车验证 | 第95-111页 |
| 6.1 整车控制器的硬件在环实验 | 第95-97页 |
| 6.1.1 系统组成介绍 | 第95-96页 |
| 6.1.2 系统实验方法 | 第96-97页 |
| 6.2 换挡试验和测功试验 | 第97-103页 |
| 6.2.1 换挡试验台 | 第98-99页 |
| 6.2.2 测功试验台 | 第99-103页 |
| 6.3 实车试验验证 | 第103-109页 |
| 6.3.1 间隙补偿抑制控制实车验证 | 第105-106页 |
| 6.3.2 急加速急减速冲击抑制控制实车验证 | 第106-109页 |
| 6.4 本章小结 | 第109-111页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第111-115页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第111-113页 |
| 7.2 创新点 | 第113-114页 |
| 7.3 未来工作展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127页 |