| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 小天体附近探测器控制方法研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 探测器的轨道动力学 | 第14-17页 |
| 1.2.2 探测器的主动控制方法 | 第17-20页 |
| 1.3 最优制导方法研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.1 间接法 | 第21页 |
| 1.3.2 直接法 | 第21-22页 |
| 1.4 滑模控制方法研究现状 | 第22-25页 |
| 1.4.1 抖振抑制问题 | 第23-24页 |
| 1.4.2 有限时间控制问题 | 第24-25页 |
| 1.5 主要内容及章节安排 | 第25-28页 |
| 第2章 基于优化算法的软着陆最优轨迹设计方法 | 第28-46页 |
| 2.1 探测器轨道动力学建模 | 第28-30页 |
| 2.2 基于伪谱法和SQP的能量最优轨迹设计 | 第30-37页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第30-32页 |
| 2.2.2 伪谱法和SQP原理 | 第32-34页 |
| 2.2.3 仿真分析 | 第34-37页 |
| 2.3 基于同伦法和初值猜测技术的燃料最优轨迹设计 | 第37-45页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第37-40页 |
| 2.3.2 同伦法与初值猜测技术 | 第40-43页 |
| 2.3.3 仿真分析 | 第43-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 基于神经网络的软着陆自主最优制导方法 | 第46-62页 |
| 3.1 自主最优制导方法的结构 | 第46-49页 |
| 3.2 基于GRBFNN的自主最优制导 | 第49-56页 |
| 3.2.1 GRBFNN算法 | 第49-50页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第50-56页 |
| 3.3 基于B-ELM的低成本自主最优制导 | 第56-60页 |
| 3.3.1 B-ELM算法 | 第56-58页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第58-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 基于滑模算法的探测器轨迹追踪鲁棒控制方法 | 第62-80页 |
| 4.1 误差动力学建模 | 第62-63页 |
| 4.2 基于滑模双阈值触发器的常推力控制 | 第63-70页 |
| 4.2.1 常推力控制器设计 | 第64-66页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第66-70页 |
| 4.3 基于自适应超螺旋算法的连续推力控制 | 第70-78页 |
| 4.3.1 AGSTA控制器设计 | 第71-74页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第74-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 探测器盘旋Tumbling小天体的轨道/姿态控制方法 | 第80-108页 |
| 5.1 探测器轨道的鲁棒LQR控制 | 第80-91页 |
| 5.1.1 轨道动力学建模 | 第81-84页 |
| 5.1.2 RLQR控制器设计 | 第84-86页 |
| 5.1.3 SMG-RLQR控制器设计 | 第86-88页 |
| 5.1.4 仿真分析 | 第88-91页 |
| 5.2 探测器姿态的连续有限时间控制 | 第91-106页 |
| 5.2.1 姿态动力学建模 | 第92-95页 |
| 5.2.2 NTSM-AGSTA控制器设计 | 第95-102页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第102-106页 |
| 5.3 本章小结 | 第106-108页 |
| 第6章 总结与展望 | 第108-112页 |
| 6.1 全文总结 | 第108-109页 |
| 6.2 研究展望 | 第109-112页 |
| 参考文献 | 第112-124页 |
| 个人简历及在学期间研究成果 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126页 |