| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-18页 |
| 第2章 无人机影像的拼接及关键技术研究 | 第18-40页 |
| 2.1 基于尺度不变特征影像拼接的流程及方法 | 第18-22页 |
| 2.1.1 影像获取 | 第18-19页 |
| 2.1.2 影像预处理 | 第19页 |
| 2.1.3 影像配准 | 第19-20页 |
| 2.1.4 影像几何变换参数的解算 | 第20-21页 |
| 2.1.5 影像融合 | 第21-22页 |
| 2.2 关键技术研究 | 第22-40页 |
| 2.2.1 影像特征点提取 | 第22-35页 |
| 2.2.2 影像配准技术研究 | 第35-40页 |
| 第3章 感兴趣区域(ROI)提取算法 | 第40-50页 |
| 3.1 影像感兴趣区域(ROI)提取算法的研究意义 | 第40页 |
| 3.2 影像感兴趣区域(ROI)提取算法及进展 | 第40-50页 |
| 3.2.1 基于交互的ROI检测算法 | 第41页 |
| 3.2.2 基于变换的ROI检测算法 | 第41-43页 |
| 3.2.3 基于视觉注意模型的方法 | 第43-50页 |
| 第4章 基于SIFT的影像拼接算法优化 | 第50-72页 |
| 4.1 基于自适应阈值的遥感影像拼接 | 第50-60页 |
| 4.1.1 阈值自适应计算方程的拟合实验 | 第50-54页 |
| 4.1.2 基于自适应阈值的遥感影像拼接实验 | 第54-60页 |
| 4.2 基于感兴趣区域的遥感影像拼接 | 第60-72页 |
| 4.2.1 影像感兴趣区域提取比例的选取 | 第61-65页 |
| 4.2.2 基于优化算法的影像拼接实验及结果 | 第65-72页 |
| 第5章 结论和展望 | 第72-74页 |
| 5.1 结论 | 第72页 |
| 5.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间学术研究经历 | 第82页 |