| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电子凸轮国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 电子凸轮概念 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电子凸轮机构研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 电子凸轮控制算法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与结构 | 第18-19页 |
| 2 电子凸轮直线运动规律曲线的设计与研究 | 第19-37页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 电子凸轮曲线 | 第19-22页 |
| 2.2.1 电子凸轮曲线的定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电子凸轮曲线的无量纲化表示 | 第20-21页 |
| 2.2.3 电子凸轮曲线设计准则及其评价 | 第21-22页 |
| 2.3 多项式函数类型曲线设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 等跃度运动曲线 | 第22-25页 |
| 2.3.2 五次项运动曲线 | 第25-26页 |
| 2.3.3 n次项运动曲线 | 第26页 |
| 2.4 三角函数类型曲线设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 简谐运动曲线 | 第26-28页 |
| 2.4.2 双谐运动曲线 | 第28-29页 |
| 2.4.3 摆线运动曲线 | 第29-30页 |
| 2.5 椭圆函数类型曲线设计 | 第30页 |
| 2.6 样条函数类型曲线设计 | 第30-34页 |
| 2.7 组合函数类型曲线设计 | 第34-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 电子凸轮建模与实验系统设计 | 第37-52页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 电子凸轮实现方式 | 第37-38页 |
| 3.3 电子凸轮动力学分析 | 第38-40页 |
| 3.3.1 动力学模型简化步骤 | 第38-39页 |
| 3.3.2 动力学简化对比与分析 | 第39-40页 |
| 3.4 电子凸轮数学建模研究 | 第40-46页 |
| 3.4.1 电路子系统 | 第41-42页 |
| 3.4.2 磁路子系统 | 第42页 |
| 3.4.3 机械子系统 | 第42-43页 |
| 3.4.4 电子凸轮建模 | 第43页 |
| 3.4.5 摩擦力模型 | 第43-44页 |
| 3.4.6 基于Matlab/Simulink的电子凸轮系统仿真模型 | 第44-45页 |
| 3.4.7 电子凸轮系统参数 | 第45-46页 |
| 3.5 电子凸轮控制系统实现 | 第46-51页 |
| 3.5.1 电子凸轮控制系统要求 | 第46-47页 |
| 3.5.2 电子凸轮控制系统结构方案设计 | 第47页 |
| 3.5.3 电子凸轮控制系统硬件设计 | 第47-49页 |
| 3.5.4 电子凸轮控制系统软件设计 | 第49-51页 |
| 3.6 电子凸轮实验系统构建 | 第51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 电子凸轮迭代学习控制系统研究 | 第52-65页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 迭代学习控制算法 | 第52-55页 |
| 4.2.1 迭代学习控制算法原理 | 第52-54页 |
| 4.2.2 迭代学习控制算法步骤 | 第54页 |
| 4.2.3 迭代学习控制算法的学习律 | 第54-55页 |
| 4.3 电子凸轮曲线跟踪仿真与分析 | 第55-61页 |
| 4.3.1 迭代学习控制系统设计 | 第55页 |
| 4.3.2 仿真模型的建立 | 第55-56页 |
| 4.3.3 多项式类型曲线跟踪仿真 | 第56-57页 |
| 4.3.4 三角函数类型曲线跟踪仿真 | 第57页 |
| 4.3.5 组合运动曲线跟踪仿真 | 第57-58页 |
| 4.3.6 正弦曲线跟踪仿真 | 第58-59页 |
| 4.3.7 加入扰动系统仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.4 实验与结果分析 | 第61-64页 |
| 4.4.1 控制算法离散化 | 第61-62页 |
| 4.4.2 迭代学习控制算法框图 | 第62页 |
| 4.4.3 迭代记忆算法研究 | 第62-63页 |
| 4.4.4 实验结果 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 电子凸轮模糊滑模迭代控制系统研究 | 第65-76页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 迭代控制与其他先进控制技术结合 | 第65-66页 |
| 5.2.1 迭代学习控制与最优化原则 | 第65页 |
| 5.2.2 迭代学习控制与神经网络控制 | 第65-66页 |
| 5.2.3 迭代学习控制与模糊控制 | 第66页 |
| 5.2.4 迭代学习控制与滑模控制 | 第66页 |
| 5.3 模糊滑模迭代控制算法 | 第66-70页 |
| 5.3.1 模糊滑模迭代控制算法的提出 | 第66-68页 |
| 5.3.2 模糊滑模迭代控制算法研究 | 第68-69页 |
| 5.3.3 模糊控制器参数确定 | 第69-70页 |
| 5.4 对比仿真研究与分析 | 第70-72页 |
| 5.4.1 模糊滑模迭代控制系统设计 | 第70-71页 |
| 5.4.2 仿真建模 | 第71页 |
| 5.4.3 仿真结果对比分析 | 第71-72页 |
| 5.5 实验结果 | 第72-75页 |
| 5.5.1 模糊滑模迭代控制程序框图 | 第72-73页 |
| 5.5.2 对比实验结果 | 第73-74页 |
| 5.5.3 响应能力 | 第74-75页 |
| 5.5.4 实验结果分析 | 第75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 论文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |