| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 分布式虚拟现实系统的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.1.1 虚拟现实技术 | 第10-11页 |
| 1.1.2 分布式虚拟现实系统 | 第11页 |
| 1.1.3 分布式虚拟现实的研究历史及现状 | 第11-12页 |
| 1.2 研究的主要内容和意义 | 第12-13页 |
| 1.2.1 研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.2.2 研究的意义 | 第13页 |
| 1.3 章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 人机交互关键技术研究 | 第15-40页 |
| 2.1 虚拟手的分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 人手生理结构和骨骼运动分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 虚拟手运动分析 | 第16-19页 |
| 2.2 虚拟手的姿态解算 | 第19-30页 |
| 2.2.1 姿态数学描述 | 第20-22页 |
| 2.2.2 传感器特性分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 姿态解算滤波算法 | 第24-26页 |
| 2.2.4 姿态解算方法的设计与实现 | 第26-30页 |
| 2.3 虚拟手交互操作研究 | 第30-39页 |
| 2.3.1 交互操作任务 | 第30-31页 |
| 2.3.2 手指防穿透处理 | 第31-35页 |
| 2.3.3 抓取规则的改进 | 第35-38页 |
| 2.3.4 抓取算法设计 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 分布式虚拟现实系统负载均衡机制研究 | 第40-66页 |
| 3.1 负载均衡机制概述 | 第40-41页 |
| 3.2 分布式虚拟现实系统框架设计 | 第41-44页 |
| 3.3 负载均衡算法实现与研究 | 第44-59页 |
| 3.3.1 信息收集与预测策略 | 第46-54页 |
| 3.3.2 负载调度管理策略 | 第54-57页 |
| 3.3.3 任务单元调度策略 | 第57-59页 |
| 3.4 任务单元数据交换和调度管理的实现 | 第59-64页 |
| 3.4.1 不存在任务迁移条件下的数据交换机制及实现 | 第59-62页 |
| 3.4.2 任务迁移过程的实现 | 第62-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 分布式虚拟现实平台搭建与测试 | 第66-79页 |
| 4.1 虚拟现实系统的搭建 | 第66页 |
| 4.2 实验平台测试与分析 | 第66-78页 |
| 4.2.1 平台基本功能测试 | 第66-69页 |
| 4.2.2 人机交互功能测试 | 第69-77页 |
| 4.2.3 负载均衡性能测试 | 第77-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 全文总结 | 第79页 |
| 5.2 研究展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |