基于激光轮廓扫描的农业物料三维数字化重建技术研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 激光轮廓扫描软硬件设置 | 第14-20页 |
| 2.1 AP620激光轮廓扫描器 | 第15-16页 |
| 2.2 GCD-0301M电动平移台及其控制器 | 第16-18页 |
| 2.3 三维轮廓扫描控制软件 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 激光轮廓扫描点云 | 第20-36页 |
| 3.1 标准块轮廓扫描 | 第20-22页 |
| 3.2 点云数据预处理 | 第22-23页 |
| 3.3 三维坐标轴校准 | 第23-32页 |
| 3.3.1 X轴与平移台的平行校准 | 第23-25页 |
| 3.3.2 Y轴与X轴的垂直校准 | 第25-29页 |
| 3.3.3 Z轴与平移台的垂直校准 | 第29-32页 |
| 3.4 激光轮廓扫描点云的全表面拼接 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 农业物料三维形状重建及应用 | 第36-50页 |
| 4.1 点云数据的三角面片化原理 | 第36-40页 |
| 4.1.1 Delaunay三角剖分算法 | 第36-38页 |
| 4.1.2 零集法 | 第38-39页 |
| 4.1.3 Crust算法 | 第39-40页 |
| 4.1.4 α-shape算法 | 第40页 |
| 4.2 三角面片化程序设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 基于三角形生长算法的三角面片化 | 第40-43页 |
| 4.2.2 去除误连接 | 第43-44页 |
| 4.3 农业物料检测应用 | 第44-48页 |
| 4.3.1 尺寸测量 | 第44-46页 |
| 4.3.2 形态分类 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 农业物料三维颜色重建及应用 | 第50-60页 |
| 5.1 二维图像处理 | 第50-51页 |
| 5.2 物料表面三维点云与二维图像的映射 | 第51-54页 |
| 5.3 三角面片的颜色渲染 | 第54-57页 |
| 5.4 颜色检测 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
