大动态范围高重频相干激光测距测速关键技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-39页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·激光测距测速原理 | 第13-15页 |
| ·相关典型探测手段国内外现状 | 第15-38页 |
| ·“火池”成像激光雷达 | 第15-20页 |
| ·HI-CLASS激光雷达 | 第20-24页 |
| ·啁啾调幅激光雷达 | 第24-29页 |
| ·线性调频激光雷达 | 第29-36页 |
| ·总结 | 第36-38页 |
| ·本文主要研究内容 | 第38-39页 |
| 2. 激光相干探测方法 | 第39-59页 |
| ·相干探测原理 | 第39-43页 |
| ·探测器平方律特性 | 第39页 |
| ·激光直接探测 | 第39-40页 |
| ·激光相干探测 | 第40-41页 |
| ·相干探测优缺点 | 第41-43页 |
| ·相干探测信噪比 | 第43-44页 |
| ·平衡探测 | 第44-47页 |
| ·相干拍频差值方向鉴别 | 第47-58页 |
| ·正交探测原理及特点 | 第49-51页 |
| ·正交探测频率检测仿真 | 第51-53页 |
| ·光学正交探测 | 第53页 |
| ·光学°桥接器 | 第53-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 3. 双频双调制双本振体制 | 第59-79页 |
| ·激光线性调频测距原理 | 第59-60页 |
| ·简单对称三角线性调频连续波体制及其局限性 | 第60-65页 |
| ·等腰梯形线性调频连续波体制及其局限性 | 第65-66页 |
| ·双频双调制双本振对称三角线性调频体制 | 第66-73页 |
| ·双本振（DL）体制 | 第66-68页 |
| ·双调制双本振（DMDL）体制 | 第68-71页 |
| ·双频双调制双本振（DFDMDL）体制 | 第71-73页 |
| ·DFDMDL体制仿真及性能分析 | 第73-78页 |
| ·唯一解仿真 | 第73-74页 |
| ·测距测速精度分析 | 第74-75页 |
| ·脉冲积累特性 | 第75-77页 |
| ·测距动态范围分析 | 第77-78页 |
| ·高重频探测特性分析 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 4. DFDMDL信号调制 | 第79-115页 |
| ·DFDMDL调制需求及系统方案 | 第79-81页 |
| ·声光移频技术 | 第81-91页 |
| ·激光典型线性调频手段 | 第81-82页 |
| ·声光移频原理 | 第82-85页 |
| ·声光移频器 | 第85-86页 |
| ·AOFS不平坦幅频特性对探测的影响 | 第86-89页 |
| ·衍射效率补偿参数获取方案 | 第89-90页 |
| ·AOFS补偿效果 | 第90-91页 |
| ·DDS线性调频 | 第91-98页 |
| ·DDS原理 | 第91-92页 |
| ·AD9910介绍 | 第92-93页 |
| ·DDS调制非线性度分析 | 第93-96页 |
| ·周期稳定性控制 | 第96页 |
| ·调频线性度实测 | 第96-98页 |
| ·高精度时间测量技术 | 第98-111页 |
| ·基于FPGA的测时基本原理 | 第100-101页 |
| ·FPGA测时系统架构 | 第101-104页 |
| ·高速译码结构 | 第104-105页 |
| ·延迟链硬件校准 | 第105-107页 |
| ·TDC系统性能分析 | 第107-111页 |
| ·STLFM周期稳定性测试 | 第111页 |
| ·调制性能实测 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 5. DFDMDL信号解调 | 第115-155页 |
| ·解调接收光路 | 第116-122页 |
| ·接收需求 | 第116页 |
| ·光纤光路实现 | 第116-117页 |
| ·自由空间接收 | 第117-122页 |
| ·信号探测 | 第122-133页 |
| ·平衡探测器 | 第122-124页 |
| ·可变增益放大器 | 第124-127页 |
| ·宽带数据采集 | 第127-132页 |
| ·宽带信号处理平台 | 第132-133页 |
| ·快速FFT | 第133-150页 |
| ·快速FFT需求及典型实现方案 | 第134-135页 |
| ·时序驱动型 SDF FFT | 第135-144页 |
| ·数据驱动型 SDF FFT | 第144-146页 |
| ·二维分解多路FFT | 第146-150页 |
| ·信号处理 | 第150-154页 |
| ·总体方案 | 第150-151页 |
| ·脉冲积累 | 第151-154页 |
| ·本章小结 | 第154-155页 |
| 6. 实验验证 | 第155-167页 |
| ·正交I/Q频率方向鉴别（测速实验） | 第155-158页 |
| ·系统方案及核心器件 | 第155-157页 |
| ·速度方向判别实测及分析 | 第157-158页 |
| ·DFDMDL解距离模糊验证 | 第158-166页 |
| ·系统方案及核心器件 | 第158-161页 |
| ·本振延迟光纤长度测量及调制参数 | 第161-162页 |
| ·延迟光纤DFDMDL实测 | 第162-166页 |
| ·本章小结 | 第166-167页 |
| 7. 总结与展望 | 第167-169页 |
| 参考文献 | 第169-173页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第173-174页 |
