基于二维系统的迭代学习控制算法
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·相关控制方法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·迭代学习控制 | 第11-12页 |
| ·二维系统理论 | 第12-13页 |
| ·伺服电动机控制技术 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 反馈辅助迭代学习控制的二维系统 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·开环迭代学习控制算法分析 | 第15-21页 |
| ·反馈辅助迭代学习控制算法分析 | 第21-24页 |
| ·数值仿真 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于LMI的反馈辅助迭代学习控制器设计 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·开环迭代学习控制器设计 | 第28-31页 |
| ·开环PD型迭代学习控制器设计 | 第28-30页 |
| ·开环D型迭代学习控制器设计 | 第30-31页 |
| ·反馈辅助迭代学习控制器设计 | 第31-36页 |
| ·反馈辅助PD型迭代学习控制器设计 | 第31-35页 |
| ·反馈辅助D型迭代学习控制器设计 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 迭代学习控制系统的LMI求解 | 第37-57页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·LMI的求解 | 第37-45页 |
| ·LMI的基础知识 | 第37-38页 |
| ·LMI求解工具 | 第38-43页 |
| ·LMI求解实例说明 | 第43-45页 |
| ·迭代学习控制系统的LMI求解数值仿真 | 第45-55页 |
| ·验证? 与系统收敛速度的关系 | 第46-50页 |
| ·开环PD型与FAPD控制器的控制效果比较 | 第50-53页 |
| ·开环D型与反馈辅助D型迭代控制效果对比 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第5章 非正则线性离散系统的迭代学习控制 | 第57-74页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·非正则系统的开环迭代学习控制器设计 | 第57-61页 |
| ·非正则系统的反馈辅助迭代学习控制器设计 | 第61-68页 |
| ·数值仿真 | 第68-72页 |
| ·小结 | 第72-74页 |
| 第6章 基于伺服电机系统的控制器设计实现 | 第74-83页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·伺服电机系统 | 第74-75页 |
| ·实验结果 | 第75-81页 |
| ·开环PD型迭代学习控制 | 第76-78页 |
| ·PD型反馈辅助迭代学习控制 | 第78-79页 |
| ·D型反馈辅助迭代学习控制 | 第79-81页 |
| ·小结 | 第81-83页 |
| 第7章 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·结论 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第90页 |
