| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·正系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 基础理论与预备知识 | 第13-19页 |
| ·Lyapunov稳定性的基本理论 | 第13-14页 |
| ·鲁棒控制的基本理论 | 第14-16页 |
| ·线性规划的基本理论 | 第16-19页 |
| 第三章 一类不确定连续系统的鲁棒镇定 | 第19-35页 |
| ·系统的描述 | 第19-20页 |
| ·稳定性分析 | 第20-24页 |
| ·鲁棒状态反馈控制器设计 | 第24-29页 |
| ·数值例子 | 第29-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 第四章 一类不确定关联系统的鲁棒镇定 | 第35-50页 |
| ·稳定性分析 | 第35-39页 |
| ·鲁棒状态反馈控制器设计 | 第39-45页 |
| ·数值例子 | 第45-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 第五章 总结和展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第57页 |