基于模糊PID的牙轮钻机推进回转控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·国外牙轮钻机研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内牙轮钻机研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第15-18页 |
| 第2章 推进回转控制系统工况适应方案 | 第18-30页 |
| ·牙轮钻机钻进原理与结构型式 | 第18-20页 |
| ·加压提升系统型式 | 第18-19页 |
| ·回转系统型式 | 第19-20页 |
| ·牙轮钻机液压系统设计 | 第20-26页 |
| ·牙轮钻机液压调速系统类型 | 第20-22页 |
| ·液压系统的工作原理 | 第22-24页 |
| ·加压提升回路 | 第24-25页 |
| ·液压系统回转回路 | 第25-26页 |
| ·液压系统设计计算 | 第26-29页 |
| ·加压系统计算 | 第26-28页 |
| ·回转系统计算 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 牙轮钻机推进回转系统理论分析 | 第30-46页 |
| ·钻机回转加压闭环控制系统方案 | 第30-32页 |
| ·液压系统建模常用方法 | 第30-31页 |
| ·钻机钻进控制系统整体设计 | 第31-32页 |
| ·钻机加压系统元件的Simulink建模 | 第32-44页 |
| ·电液比例变量机构建模 | 第32-40页 |
| ·泵-加压马达建模 | 第40-42页 |
| ·泵-回转马达建模 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 液压系统分析与仿真 | 第46-60页 |
| ·电液比例阀动态特性的分析 | 第46-48页 |
| ·轴向柱塞变量泵 | 第48-53页 |
| ·钻机液压主回路 | 第53-59页 |
| ·两类模型的动态响应对比 | 第53-57页 |
| ·主回路系统的分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 控制器算法及仿真 | 第60-78页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第60-63页 |
| ·PID控制器的工作原理 | 第60-61页 |
| ·模糊控制原理 | 第61-62页 |
| ·模糊自适应PID控制原理 | 第62-63页 |
| ·自适应PID模糊控制器设计 | 第63-70页 |
| ·加压系统模糊控制器设计 | 第63-68页 |
| ·回转系统模糊控制器设计 | 第68-70页 |
| ·加压系统自适应模糊PID控制仿真 | 第70-76页 |
| ·回转系统自适应模糊PID控制仿真 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结和展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
