障碍Voronoi图性质及其应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·Voronoi 图的背景与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 Voronoi 图基础知识 | 第14-22页 |
| ·Voronoi 图的相关概念 | 第14-15页 |
| ·Voronoi 图的生成算法 | 第15-18页 |
| ·Voronoi 图的矢量生成方法 | 第15-18页 |
| ·Voronoi 图栅格生成方法 | 第18页 |
| ·Voronoi 图的应用 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 障碍Voronoi 图 | 第22-28页 |
| ·障碍Voronoi 图的定义 | 第22-24页 |
| ·障碍城市Voronoi 图的定义 | 第24-25页 |
| ·障碍Voronoi 图的常用生成算法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 障碍Voronoi 图的最短路径规划 | 第28-38页 |
| ·障碍路径规划基本概念 | 第28-32页 |
| ·相关基本定义 | 第29-31页 |
| ·VV 图 | 第31-32页 |
| ·VV 图的构造及合成 | 第32-36页 |
| ·VV 构造 | 第32-33页 |
| ·VV 图合成 | 第33-34页 |
| ·具体算法 | 第34-36页 |
| ·复杂度分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 结论 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44页 |
