基于Virtools的煤矿井下逃生系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| ·选题目的 | 第13页 |
| ·选题意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·虚拟现实技术在煤矿中的应用 | 第14-16页 |
| ·最短路径在煤矿中的应用 | 第16-18页 |
| ·研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第二章 煤矿井下逃生系统结构总体设计 | 第21-33页 |
| ·系统功能需求 | 第21-22页 |
| ·系统结构与工作原理 | 第22-24页 |
| ·系统结构 | 第22页 |
| ·系统工作原理 | 第22-24页 |
| ·系统开发路线 | 第24-25页 |
| ·系统开发相关技术 | 第25-30页 |
| ·建模技术 | 第25-26页 |
| ·Virtools软件开发技术 | 第26-27页 |
| ·Virtools二次开发 | 第27-29页 |
| ·碰撞检测技术 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-33页 |
| 第三章 井下紧急避险设施研究与选址分析 | 第33-45页 |
| ·井下紧急避险设施 | 第33-34页 |
| ·井下避难硐室 | 第34-37页 |
| ·永久避难硐室 | 第34-36页 |
| ·临时避难硐室 | 第36-37页 |
| ·可移动救生舱 | 第37-42页 |
| ·救生舱类型和系统构成 | 第37-39页 |
| ·可移动救生舱性能参数 | 第39页 |
| ·救生舱的结构 | 第39-40页 |
| ·可移动救生舱布置方式分析 | 第40-42页 |
| ·自救器和自救器中继站 | 第42-43页 |
| ·紧急避险设施选址分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 井下逃生最短路径 | 第45-61页 |
| ·Dijkstra算法 | 第45-49页 |
| ·Dijkstra算法简介 | 第45-48页 |
| ·Dijkstra算法的优化理论 | 第48-49页 |
| ·其他最短路径算法 | 第49-52页 |
| ·Floyd算法 | 第49-50页 |
| ·A*算法 | 第50页 |
| ·蚁群算法 | 第50-51页 |
| ·几种经典算法比较 | 第51-52页 |
| ·本文选用算法分析 | 第52-53页 |
| ·K则最短路径的双向搜索算法 | 第52页 |
| ·本文所选择的算法 | 第52-53页 |
| ·巷道当量长度 | 第53-54页 |
| ·巷道影响因子 | 第53-54页 |
| ·巷道当量长度计算 | 第54页 |
| ·矿井模型实例验证 | 第54-58页 |
| ·矿井模型巷道参数解算 | 第54-56页 |
| ·逃生最短路径解算 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 第五章 煤矿井下逃生系统的实现 | 第61-73页 |
| ·虚拟场景导入 | 第61-64页 |
| ·模型的渲染和导入 | 第61-64页 |
| ·模型比例缩放 | 第64页 |
| ·矿工训练功能的实现 | 第64-67页 |
| ·人物行为控制实现 | 第64-65页 |
| ·碰撞检测的实现 | 第65-66页 |
| ·矿工漫游的实现 | 第66-67页 |
| ·逃生系统演示功能的实现 | 第67-71页 |
| ·巷道参数的存储与读取 | 第67-69页 |
| ·逃生最短路径算法的实现 | 第69-70页 |
| ·系统演示结果分析 | 第70-71页 |
| ·逃生系统考核与发布 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
