| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究动态 | 第13-19页 |
| ·高压水射流设备 | 第13-14页 |
| ·工程机械液压技术 | 第14-16页 |
| ·液压系统计算机仿真研究现状 | 第16-18页 |
| ·虚拟样机联合仿真技术 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 高压水射流割缝机液压推进系统的组成及工作原理 | 第21-29页 |
| ·液压系统理论基础 | 第21-25页 |
| ·液压系统液体静力学 | 第21-22页 |
| ·液压系统液体动力学 | 第22-24页 |
| ·管道中液流的特性 | 第24-25页 |
| ·液压推进系统 | 第25-26页 |
| ·液压推进系统组成 | 第25页 |
| ·液压推进与割缝过程 | 第25-26页 |
| ·夹紧机构 | 第26-27页 |
| ·夹紧机构组成 | 第26-27页 |
| ·夹紧机构工作原理 | 第27页 |
| ·推进机构 | 第27页 |
| ·拉拔机构 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 推进夹紧机构动力学建模 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·三维模型的建立 | 第29-31页 |
| ·Pro/Engineer软件的介绍 | 第29页 |
| ·夹紧机构的建模和装配 | 第29-31页 |
| ·推进机构的建模与装配 | 第31页 |
| ·三维模型向动力学模型的传递 | 第31-32页 |
| ·动力学模型的建立 | 第32-37页 |
| ·ADAMS软件的介绍 | 第32页 |
| ·推进夹紧机构动力学模型的建立 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 高压水射流割缝机液压推进系统仿真模型的建立 | 第39-55页 |
| ·软件介绍 | 第39页 |
| ·模型中元件参数设置 | 第39-45页 |
| ·液压缸参数设置 | 第40-42页 |
| ·泵、电机及油箱有效容积参数设置 | 第42-43页 |
| ·液压阀参数设置 | 第43-45页 |
| ·管路参数设置 | 第45页 |
| ·建立高压水射流割缝机液压推进系统仿真模型 | 第45-46页 |
| ·建立高压水射流割缝机液压推进系统联合仿真模型 | 第46-53页 |
| ·联合仿真介绍 | 第46-47页 |
| ·ADAMS中模型的操作设置 | 第47-52页 |
| ·AMESim中联合仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 高压水射流割缝机液压推进系统的联合仿真分析 | 第55-67页 |
| ·联合仿真模型的调试 | 第55-56页 |
| ·仿真进行时序设定 | 第55页 |
| ·负载的确定 | 第55-56页 |
| ·结果分析 | 第56-65页 |
| ·AMESim中的结果分析 | 第57-63页 |
| ·ADAMS中的结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第75页 |
