姿态模拟器结构与控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·姿态模拟器主要问题 | 第9-10页 |
| ·姿态模拟器组成及工作原理 | 第9-10页 |
| ·主要技术指标 | 第10页 |
| ·国内外姿态模拟器研制概况 | 第10-12页 |
| ·国外姿态模拟器的研制概况 | 第10-12页 |
| ·国内姿态模拟器的研制概况 | 第12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 姿态模拟器结构设计 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·技术指标 | 第14页 |
| ·结构设计准则和总体结构方案 | 第14-17页 |
| ·结构设计准则 | 第14-16页 |
| ·总体结构方案 | 第16-17页 |
| ·姿态模拟器轴系设计 | 第17-18页 |
| ·内框轴系设计 | 第17页 |
| ·中框轴系设计 | 第17-18页 |
| ·外环轴系设计 | 第18页 |
| ·姿态模拟器台体电气连接设计 | 第18-20页 |
| ·姿态模拟器台体电气连接件选型 | 第18-20页 |
| ·姿态模拟器台体走线设计 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·控制系统架构设计 | 第21页 |
| ·驱动系统原理及工作流程 | 第21-22页 |
| ·主控系统硬件设计 | 第22-32页 |
| ·主控系统硬件架构设计 | 第22-23页 |
| ·主控系统硬件布局及信号流程 | 第23-27页 |
| ·主控系统配电单元设计 | 第27-29页 |
| ·主控系统数字单元设计 | 第29-30页 |
| ·主控系统核心元器件选型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 控制器设计 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·姿态模拟器控制器设计要点 | 第33-43页 |
| ·III 型伺服系统控制回路分析 | 第33-37页 |
| ·“双十”指标分析 | 第37-38页 |
| ·复合控制结构形式 | 第38-39页 |
| ·数字滤波器设计 | 第39-40页 |
| ·前向通道控制器设计 | 第40-43页 |
| ·内框控制器设计 | 第43-45页 |
| ·中框控制器设计 | 第45-46页 |
| ·外框控制器设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验研究 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·系统组成 | 第49页 |
| ·位置控制精度实验 | 第49-51页 |
| ·低速性能实验 | 第51-53页 |
| ·频宽性能实验 | 第53-54页 |
| ·低通数字滤波器性能验证 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
