不确定分数阶系统的自适应控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 表格 | 第13-14页 |
| 插图 | 第14-17页 |
| 符号说明 | 第17-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-29页 |
| ·研究背景和动机 | 第19-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-28页 |
| ·分数阶算子逼近的研究现状 | 第20-21页 |
| ·分数阶系统辨识的研究现状 | 第21-22页 |
| ·分数阶系统稳定性分析的研究现状 | 第22-24页 |
| ·分数阶系统自适应控制的研究现状 | 第24-28页 |
| ·本文的内容安排 | 第28-29页 |
| 第2章 基础知识 | 第29-45页 |
| ·分数阶微积分 | 第29-34页 |
| ·一些常用函数 | 第29-30页 |
| ·一些主流定义 | 第30-33页 |
| ·一些基本性质 | 第33-34页 |
| ·分数阶系统 | 第34-44页 |
| ·描述形式 | 第35-37页 |
| ·能控能观性 | 第37-38页 |
| ·稳定性 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 分数阶系统的有理逼近 | 第45-71页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·定极点有理逼近 | 第45-60页 |
| ·分数阶积分算子逼近 | 第46-49页 |
| ·分数阶系统逼近 | 第49-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-60页 |
| ·变极点有理逼近 | 第60-69页 |
| ·分数阶积分算子逼近 | 第60-63页 |
| ·分数阶系统逼近 | 第63页 |
| ·仿真研究 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 分数阶直接模型参考自适应控制 | 第71-101页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·SISO被控对象的情形 | 第71-86页 |
| ·问题描述 | 第71-73页 |
| ·0<α≤1情形的控制器设计 | 第73-76页 |
| ·1<α<2情形的控制器设计 | 第76-80页 |
| ·仿真研究 | 第80-86页 |
| ·MIMO被控对象的情形 | 第86-99页 |
| ·问题描述 | 第86-90页 |
| ·FO-DMRAC控制器设计 | 第90-93页 |
| ·仿真研究 | 第93-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第5章 分数阶间接模型参考自适应控制 | 第101-133页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·分数阶系统参数估计 | 第101-114页 |
| ·无约束的参数估计 | 第102-104页 |
| ·有约束的参数估计 | 第104-107页 |
| ·仿真研究 | 第107-114页 |
| ·单变量SISO被控对象的情形 | 第114-122页 |
| ·问题描述 | 第114-115页 |
| ·FO-IMRAC控制器设计 | 第115-118页 |
| ·仿真研究 | 第118-122页 |
| ·多变量SISO被控对象的情形 | 第122-131页 |
| ·问题描述 | 第122-125页 |
| ·FO-IMRAC控制器设计 | 第125-129页 |
| ·仿真研究 | 第129-131页 |
| ·本章小结 | 第131-133页 |
| 第6章 分数阶自适应Backstepping控制 | 第133-171页 |
| ·引言 | 第133-134页 |
| ·基于状态反馈的控制器设计 | 第134-151页 |
| ·问题描述 | 第134页 |
| ·模型变换 | 第134-135页 |
| ·FO-ABSFC控制器设计 | 第135-142页 |
| ·仿真研究 | 第142-151页 |
| ·基于输出反馈的控制器设计 | 第151-169页 |
| ·问题描述 | 第151页 |
| ·状态估计 | 第151-153页 |
| ·FO-ABOFC控制器设计 | 第153-163页 |
| ·仿真研究 | 第163-169页 |
| ·本章小结 | 第169-171页 |
| 第7章 结束语 | 第171-177页 |
| ·主要工作与贡献 | 第171-174页 |
| ·主要创新点 | 第174-175页 |
| ·研究前景展望 | 第175-176页 |
| ·研究心得体会 | 第176-177页 |
| 参考文献 | 第177-185页 |
| 致谢 | 第185-187页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及研究成果 | 第187-192页 |
