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一类网络化系统的一致性与能控性分析

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 引言第8-11页
   ·网络化系统的背景及意义第8-9页
   ·网络化系统一致性与能控性的研究现状第9-10页
   ·论文基本框架第10-11页
第二章 预备知识第11-13页
   ·无向图的相关知识第11页
   ·有向图的相关知识第11-13页
第三章 含有状态预测器的网络化系统的自适应一致性第13-21页
   ·模型描述第13-14页
   ·主要结果第14-18页
   ·仿真分析第18-20页
   ·小结第20-21页
第四章 含有有向生成树的多智能体系统的能控性研究第21-33页
   ·模型描述第21-23页
   ·主要结果第23-29页
   ·仿真分析第29-32页
   ·小结第32-33页
第五章 具有多个领航者的二阶多智能体系统的能控性第33-44页
   ·模型描述第33-34页
   ·主要结果第34-40页
     ·理想情况:K=0第34-39页
     ·一般情况:K≠0第39-40页
   ·仿真分析第40-43页
   ·小结第43-44页
结论第44-46页
参考文献第46-48页
发表论文情况第48-49页
致谢第49页

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