| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 滑模控制方法 | 第14-19页 |
| 1.2.1 滑模控制的基本原理 | 第15-18页 |
| 1.2.2 滑模控制的研究进展 | 第18-19页 |
| 1.3 基于扰动观测器的控制方法 | 第19-20页 |
| 1.4 T-S模糊模型 | 第20-22页 |
| 1.4.1 T-S模糊模型的基本理论 | 第21-22页 |
| 1.4.2 T-S模糊控制研究综述 | 第22页 |
| 1.5 本文的主要工作及创新点 | 第22-23页 |
| 1.6 本文研究内容及架构分析 | 第23-26页 |
| 第二章 基于奇异值分解和扰动观测器的滑模控制器设计 | 第26-42页 |
| 2.1 控制对象模型 | 第26-28页 |
| 2.2 扰动观测器设计 | 第28-29页 |
| 2.3 基于扰动观测器的滑模控制方法设计 | 第29-33页 |
| 2.3.1 滑模面设计 | 第30-31页 |
| 2.3.2 滑模控制器设计 | 第31-32页 |
| 2.3.3 自适应滑模控制器设计 | 第32-33页 |
| 2.4 仿真验证 | 第33-39页 |
| 2.4.1 控制对象建模 | 第33-35页 |
| 2.4.2 参数设计 | 第35页 |
| 2.4.3 仿真结果 | 第35-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-42页 |
| 第三章 基于扰动观测器的滑模控制器设计 | 第42-54页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 被控对象模型 | 第42页 |
| 3.3 扰动观测器设计 | 第42-43页 |
| 3.4 基于扰动观测器的滑模控制方法设计 | 第43-46页 |
| 3.4.1 滑模面设计 | 第43-44页 |
| 3.4.2 滑模控制器设计 | 第44-45页 |
| 3.4.3 自适应滑模控制器设计 | 第45-46页 |
| 3.5 仿真验证 | 第46-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于扰动观测器的积分滑模控制器设计 | 第54-68页 |
| 4.1 被控对象模型 | 第54页 |
| 4.2 扰动观测器设计 | 第54-55页 |
| 4.3 基于扰动观测器的积分滑模控制方法设计 | 第55-60页 |
| 4.3.1 积分滑模面设计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 滑模控制器设计 | 第56-59页 |
| 4.3.3 自适应滑模控制器设计 | 第59-60页 |
| 4.4 仿真验证 | 第60-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 作者和导师简介 | 第80-82页 |
| 附件 | 第82-83页 |