| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·选题来源 | 第13页 |
| ·课题背景及研究现状 | 第13-17页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·研究现状 | 第15-17页 |
| ·研究目的和意义 | 第17-18页 |
| ·研究目的 | 第17页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·论文主要内容及创新点 | 第18-23页 |
| ·研究内容 | 第18-22页 |
| ·论文创新点 | 第22-23页 |
| 第二章 断路器脱扣器调整机构设计 | 第23-35页 |
| ·断路器长延时测试原理 | 第23-26页 |
| ·热双金属片受热变形模型 | 第23-26页 |
| ·脱扣器调整机构功能要求 | 第26-28页 |
| ·脱扣器调整机构关键技术分析 | 第28-32页 |
| ·脱扣器调整机构难点 | 第28-29页 |
| ·脱扣器调整机构关键技术 | 第29-32页 |
| ·调整机构整体方案设计 | 第32-34页 |
| ·调整机构传动方案设计 | 第32页 |
| ·调整机构整体方案设计 | 第32-33页 |
| ·脱扣器调整机构技术创新点 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 脱扣螺钉视觉定位系统的分析与设计 | 第35-50页 |
| ·机器视觉系统概述 | 第35-36页 |
| ·脱扣螺钉视觉定位系统的原理与结构 | 第36-38页 |
| ·脱扣螺钉视觉定位系统的设计 | 第38-49页 |
| ·光源照明系统 | 第39-41页 |
| ·CCD摄像器件 | 第41-45页 |
| ·图像采集卡 | 第45-47页 |
| ·伺服运动控制系统 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 脱扣螺钉视觉定位系统软件设计 | 第50-72页 |
| ·定位软件设计基本思路 | 第50页 |
| ·开发工具Visual C++与OpenCV | 第50-51页 |
| ·脱扣螺钉定位软件设计 | 第51-57页 |
| ·定位流程 | 第52页 |
| ·感兴趣区域（ROI）提取 | 第52-53页 |
| ·图像预处理 | 第53-57页 |
| ·图像边缘检测 | 第57-63页 |
| ·Robert算子 | 第58-59页 |
| ·Sobel算子和Prewitt算子 | 第59-60页 |
| ·Laplacian算子和Gauss-Laplacian算子 | 第60页 |
| ·Canny算子 | 第60-61页 |
| ·仿真实验分析 | 第61-63页 |
| ·螺钉中心坐标提取 | 第63-70页 |
| ·Hough变换原理 | 第63-64页 |
| ·Hough圆心检测 | 第64页 |
| ·六角螺钉中心定位算法 | 第64-68页 |
| ·实验仿真测试 | 第68-70页 |
| ·摄像机的标定 | 第70页 |
| ·基于MFC的上位机与PLC通讯 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 脱扣螺钉视觉定位系统操作界面 | 第72-79页 |
| ·MFC简介 | 第72-73页 |
| ·系统操作界面设计 | 第73-74页 |
| ·操作界面的实现与分析 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·研究内容总结 | 第79-80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |