毛巾剑杆织机刹车过程动态特性分析及控制算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-14页
·研究背景及意义	第10-11页
·毛巾剑杆织机刹车系统发展现状	第11-12页
·主要研究内容	第12-13页
·本章小结	第13-14页
第二章 毛巾剑杆织机刹车控制系统设计	第14-24页
·织机织造原理	第14-15页
·织机刹车控制电路方案设计	第15-16页
·刹车系统设计	第16-23页
·刹车系统硬件电路设计	第17-20页
·刹车系统软件设计	第20-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 织机刹车系统构成及主轴动态载荷分析	第24-34页
·电磁离合器概述	第24-26页
·电磁离合器的工作原理	第26-28页
·电磁离合器传递扭矩特性及仿真	第28-32页
·电磁离合器传递扭矩特性研究	第28-29页
·MATLAB仿真	第29-32页
·织机主轴载荷动态特性分析	第32-33页
·本章小结	第33-34页
第四章 织机刹车闭环控制系统方案分析	第34-41页
·闭环控制算法	第34-36页
·PID控制算法	第34-36页
·基于前馈补偿的PID控制算法	第36页
·刹车闭环控制系统总体方案	第36-37页
·实验结果及分析	第37-40页
·本章小结	第40-41页
第五章 总结与展望	第41-43页
·论文成果与结论	第41页
·后续研究展望	第41-43页
参考文献	第43-45页
附录	第45-50页
攻读学位期间的研究成果	第50-51页
致谢	第51页