基于TDOA算法的四麦克风阵列三维声源定位研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题意义及研究背景 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·基于麦克风阵列的定位方法 | 第15-16页 |
| ·基于麦克风阵列定位系统面临的难点 | 第16-18页 |
| ·声源定位系统的结构 | 第18页 |
| ·硬件结构 | 第18页 |
| ·软件结构 | 第18页 |
| ·课题的研究内容与章节安排 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 语音信号预处理和语音端点检测 | 第20-29页 |
| ·滤波去噪 | 第20页 |
| ·加窗 | 第20-24页 |
| ·语音端点检测 | 第24-28页 |
| ·短时能量和短时平均幅度 | 第25页 |
| ·短时平均过零率 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于TDOA的时延估计方法 | 第29-42页 |
| ·基于到达时间差的声源定位原理 | 第29-30页 |
| ·基于互相关分析的时延估计方法 | 第30-33页 |
| ·基本互相关法 | 第30-31页 |
| ·广义互相关法 | 第31-33页 |
| ·计算机仿真 | 第33-36页 |
| ·CSP加权函数的改进 | 第36-39页 |
| ·理想模型 | 第36页 |
| ·实际模型 | 第36-37页 |
| ·混响模型 | 第37-38页 |
| ·改进的CSP时延估计法 | 第38-39页 |
| ·计算机仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于时延估计的定位方法 | 第42-51页 |
| ·麦克风与声源位置关系的几何模型 | 第42-47页 |
| ·麦克风均匀线阵拓扑结构 | 第44-45页 |
| ·麦克风均匀圆阵拓扑结构 | 第45-46页 |
| ·麦克风正四面体阵列拓扑结构 | 第46-47页 |
| ·麦克风阵列声源定位方法 | 第47-50页 |
| ·球型插值法 | 第47-49页 |
| ·基于搜索的最大似然法 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 声源定位系统设计 | 第51-64页 |
| ·系统结构 | 第51-56页 |
| ·数据采集卡介绍 | 第51-55页 |
| ·麦克风的选取 | 第55-56页 |
| ·实验软件设计 | 第56-60页 |
| ·数据采集程序 | 第56-58页 |
| ·采集系统前面板设计 | 第58-59页 |
| ·实验平台的搭建 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-63页 |
| ·实验数据分析 | 第60-62页 |
| ·实验误差分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70页 |
