气膜冷却孔电火花加工主轴头更换系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究现状综述 | 第14-15页 |
| ·本课题研究内容 | 第15-18页 |
| ·本课题研究内容 | 第15-16页 |
| ·电极自动更换机构设计方案 | 第16-17页 |
| ·本课题拟解决问题 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 机械手机构设计与分析 | 第19-47页 |
| ·机械手概述 | 第19-22页 |
| ·机械手简介 | 第19-20页 |
| ·机械手换刀形式 | 第20-22页 |
| ·机械手工作原理与方案设计 | 第22-23页 |
| ·机械手夹持机构设计 | 第23-28页 |
| ·机械手夹持机构分类 | 第23页 |
| ·机械手夹持机构基本要求 | 第23-24页 |
| ·机械手夹持机构的选型与设计 | 第24-25页 |
| ·机械手移动机构设计 | 第25-28页 |
| ·机械手关键部件受力分析 | 第28-31页 |
| ·机械手中导向柱受力分析 | 第28-30页 |
| ·气爪连接板中螺钉受力分析 | 第30-31页 |
| ·机械手夹紧力分析 | 第31-33页 |
| ·机械手装卸主轴头模块分析 | 第33-37页 |
| ·机床主轴中主轴头模块装卸分析 | 第34页 |
| ·主轴头库中主轴头模块装卸分析 | 第34-36页 |
| ·机械手中主轴头模块自定位分析 | 第36-37页 |
| ·机械手 Ansys 分析 | 第37-40页 |
| ·导向柱 Ansys 分析 | 第38-39页 |
| ·机械手整体结构 Ansys 分析 | 第39-40页 |
| ·实验验证 | 第40-46页 |
| ·实验平台搭建 | 第40页 |
| ·实验验证 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 主轴头库机构设计分析与主轴头模块接口设计 | 第47-64页 |
| ·主轴头库原理与机构设计 | 第47-51页 |
| ·刀库概述 | 第47-48页 |
| ·主轴头库工作原理 | 第48-49页 |
| ·主轴头库总体机构设计 | 第49页 |
| ·主轴头模块安装机构设计 | 第49-50页 |
| ·主轴头库运动机构设计 | 第50-51页 |
| ·主轴头库部件受力分析 | 第51-54页 |
| ·主轴头库中拉钉受力分析 | 第51-54页 |
| ·主轴头库中主轴头模块安装误差分析 | 第54-55页 |
| ·主轴头库 Ansys 分析 | 第55-56页 |
| ·主轴头模块接口设计 | 第56-60页 |
| ·快速组合夹具 | 第56-58页 |
| ·主轴头模块接口设计 | 第58-59页 |
| ·主轴头模块在机床主轴中安装误差分析 | 第59-60页 |
| ·主轴头库实验验证 | 第60-62页 |
| ·实验平台搭建 | 第60-61页 |
| ·实验验证 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 4 主轴头更换控制原理与设计 | 第64-80页 |
| ·运动控制器 | 第64-68页 |
| ·运动控制器概述 | 第64-66页 |
| ·PMAC 运动控制卡 | 第66-68页 |
| ·主轴头模块更换系统总体运动控制方案 | 第68-71页 |
| ·总体运动控制方式 | 第68页 |
| ·总体运动控制方案 | 第68-71页 |
| ·机床主轴中主轴头模块运动控制方案 | 第71-73页 |
| ·运动控制方式 | 第71页 |
| ·运动控制方案 | 第71-73页 |
| ·机械手运动控制方案 | 第73-77页 |
| ·运动控制方式 | 第74-75页 |
| ·运动控制方案 | 第75-77页 |
| ·主轴头库控制方案 | 第77-79页 |
| ·控制方式 | 第77-78页 |
| ·运动控制方案 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 5 总结展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 附录 攻读硕士学位期间所获学术成果 | 第87-88页 |
