倒车雷达智能预警系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·倒车雷达预警系统的分类及研究现状 | 第11-14页 |
| ·雷达的分类 | 第11-12页 |
| ·倒车雷达预警系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题的研究目的及可行性分析 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15页 |
| ·文章结构 | 第15-18页 |
| 第2章 超声波测距理论基础 | 第18-28页 |
| ·超声波的产生 | 第18页 |
| ·超声波的基本特性 | 第18-22页 |
| ·超声波测距基本原理 | 第22-23页 |
| ·超声波传感器介绍 | 第23-27页 |
| ·超声波传感器的工作原理 | 第23-25页 |
| ·超声波发射器特性 | 第25-26页 |
| ·超声波接收器特性 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统总体方案设计 | 第28-46页 |
| ·系统的基本功能 | 第28页 |
| ·系统的主要参数选取 | 第28-31页 |
| ·微控制器的选择 | 第28-30页 |
| ·换能器的选择 | 第30-31页 |
| ·发射脉冲串个数的选取 | 第31页 |
| ·系统结构设计及测距时序分析 | 第31-33页 |
| ·单片机最小系统 | 第33-36页 |
| ·电源电路 | 第33-34页 |
| ·基础时钟选择 | 第34-35页 |
| ·复位电路 | 第35-36页 |
| ·单片机电路 | 第36页 |
| ·超声波发射电路 | 第36-37页 |
| ·超声波接收电路 | 第37-40页 |
| ·温度检测电路 | 第40-41页 |
| ·测速电路 | 第41-43页 |
| ·显示电路 | 第43-44页 |
| ·声光报警电路 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 系统软件方案设计 | 第46-68页 |
| ·软件开发环境简介 | 第46-47页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第47-48页 |
| ·系统初始化 | 第47页 |
| ·实时屏蔽中断 | 第47-48页 |
| ·系统软件流程设计 | 第48-49页 |
| ·各个功能模块的软件设计 | 第49-67页 |
| ·软件对晶振选择 | 第49-50页 |
| ·PWM 波和门控信号的选择 | 第50-51页 |
| ·中断服务程序模块 | 第51-53页 |
| ·温度检测程序设计 | 第53-61页 |
| ·车速测量程序设计 | 第61-62页 |
| ·显示程序设计 | 第62-66页 |
| ·声光报警程序设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 实验结果与误差分析 | 第68-74页 |
| ·实验结果及分析 | 第68-71页 |
| ·误差分析 | 第71-73页 |
| ·温度对超声波传播速度的影响 | 第72页 |
| ·超声波回波时间测量的影响 | 第72-73页 |
| ·超声波测量盲区的影响 | 第73页 |
| ·脉冲对测量范围和精度的影响 | 第73页 |
| ·测距系统本身带来的系统误差 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
