| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·混沌控制方法的研究概况 | 第11-12页 |
| ·混沌控制的研究意义和应用前景 | 第12-14页 |
| ·混沌控制的研究意义 | 第12-13页 |
| ·混沌控制的应用前景 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 理论基础知识 | 第16-32页 |
| ·混沌系统理论 | 第16-21页 |
| ·混沌的定义 | 第16-17页 |
| ·混沌的特点 | 第17页 |
| ·混沌的判别 | 第17-18页 |
| ·常见的混沌动力学系统 | 第18-21页 |
| ·模糊控制理论 | 第21-23页 |
| ·神经网络理论 | 第23-25页 |
| ·模糊与神经网络的融合 | 第25-26页 |
| ·自适应控制 | 第26-31页 |
| ·模型参考自适应控制原理与数学模型 | 第26-29页 |
| ·用李雅普诺夫稳定理论设计MRAC 系统 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 不确定Duffing 混沌系统自适应控制 | 第32-45页 |
| ·不确定Duffing 混沌系统 | 第32-33页 |
| ·自适应控制器设计 | 第33-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-44页 |
| ·无随机噪声的不确定Duffing 混沌系统 | 第37-40页 |
| ·有随机噪声的不确定Duffing 混沌系统 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 不确定Duffing 混沌系统自适应模糊神经网络控制 | 第45-62页 |
| ·自适应神经-模糊推理系统 | 第45-48页 |
| ·自适应神经-模糊推理系统(ANFIS)概述 | 第45页 |
| ·ANFIS 的基本结构 | 第45-48页 |
| ·ANFIS 的复合学习算法 | 第48页 |
| ·不确定 Duffing 混沌系统的 ANFIS 控制仿真 | 第48-61页 |
| ·ANFIS 建模 | 第50-55页 |
| ·ANFIS 控制 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |