无人机发射与自主着陆系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第9-11页 |
| ·选题依据 | 第9-10页 |
| ·选题目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-21页 |
| ·国内外无人机发射方式的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内外无人机着陆方式的研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内外无人机自主着陆研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外无人机视觉导航的研究现状 | 第17-20页 |
| ·国内无人机视觉导航的研究现状 | 第20-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-22页 |
| 第2章 无人机发射方案确定和发射架的设计 | 第22-33页 |
| ·无人机发射方案的确定 | 第22-23页 |
| ·无人机的发射要求 | 第22-23页 |
| ·无人机发射方式的比较和确定 | 第23页 |
| ·无人机发射架的设计 | 第23-32页 |
| ·前支撑组件的设计 | 第24-26页 |
| ·后支撑组件的设计 | 第26-28页 |
| ·绳固定组件的设计 | 第28-29页 |
| ·火箭发射器托件的设计 | 第29-31页 |
| ·支撑框架的设计和整个发射架的装配 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 无人机自主导航方案的确定和跑道图像的处理 | 第33-45页 |
| ·无人机自主导航方案的确定 | 第33-34页 |
| ·无人机自主着陆系统的要求 | 第33页 |
| ·无人机自主导航方式的比较和确定 | 第33-34页 |
| ·分析跑道图像的特征 | 第34-35页 |
| ·跑道图像的边缘检测 | 第35-41页 |
| ·对比和选定边缘检测方法 | 第41页 |
| ·提取跑道直线特征 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无人机姿态角的估算 | 第45-52页 |
| ·坐标系的建立 | 第45-46页 |
| ·摄相机姿态角的估算 | 第46-48页 |
| ·滚转角的估计 | 第46-47页 |
| ·俯仰角估算 | 第47页 |
| ·偏航角估算 | 第47-48页 |
| ·飞机姿态角的估算 | 第48-50页 |
| ·算例验证 | 第50-51页 |
| ·结束语 | 第51-52页 |
| 第5章 工作总结与展望 | 第52-54页 |
| ·工作总结 | 第52-53页 |
| ·工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研工作 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
