| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1.绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-12页 |
| ·我国五轴数控技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统的发展 | 第11-12页 |
| ·文献综述：数控机床中的软 PLC 技术 | 第12-14页 |
| ·软 PLC 技术的国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·软 PLC 技术的国内研究现状 | 第14页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2.五轴数控铣床软 PLC 系统运行平台及总体结构 | 第16-28页 |
| ·软 PLC 系统运行平台的选择 | 第16-20页 |
| ·控制方案选择 | 第16-17页 |
| ·实时操作系统的选择 | 第17-20页 |
| ·五轴数控铣床数控系统的软件结构 | 第20-21页 |
| ·传统 PLC | 第21-23页 |
| ·传统 PLC 的组成 | 第21-22页 |
| ·传统 PLC 的工作原理 | 第22-23页 |
| ·软 PLC 系统的总体设计 | 第23-26页 |
| ·软 PLC 系统的总体结构 | 第23-24页 |
| ·软 PLC 开发系统的组成 | 第24-25页 |
| ·软 PLC 运行系统的组成 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3.软 PLC 运行系统的设计与实现 | 第28-48页 |
| ·软 PLC 运行系统的工作原理 | 第28-29页 |
| ·软 PLC 运行系统的任务划分及实现 | 第29-37页 |
| ·系统管理模块 | 第29-31页 |
| ·程序执行模块 | 第31-32页 |
| ·通讯接口模块 | 第32-35页 |
| ·I/O 接口模块 | 第35-36页 |
| ·存储模块 | 第36-37页 |
| ·软 PLC 任务线程的调度 | 第37-40页 |
| ·多线程 | 第37页 |
| ·线程调度原理 | 第37-38页 |
| ·软 PLC 运行系统任务线程的调度 | 第38-40页 |
| ·软 PLC 指令系统设计 | 第40-47页 |
| ·软 PLC 指令的组成 | 第40页 |
| ·软 PLC 指令函数 | 第40-45页 |
| ·软 PLC 指令的寻址 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4.软 PLC 控制系统的接口设计 | 第48-60页 |
| ·数控系统接口 | 第48页 |
| ·SERCOS-III 接口 | 第48-50页 |
| ·SERCOS-III 简介 | 第48-49页 |
| ·SERCOS-III 通讯网络的组成 | 第49页 |
| ·SERCOS-III 报文序列 | 第49-50页 |
| ·PLCI/O 接口硬件设计 | 第50-52页 |
| ·PLCI/O 接口软件设计 | 第52-56页 |
| ·PLCI/O 接口软件流程 | 第52-53页 |
| ·PLCI/O 接口初始化 | 第53-54页 |
| ·通讯初始化（CP0~CP3） | 第54-55页 |
| ·周期通讯阶段 CP4 | 第55-56页 |
| ·PLCI/O 接口与主站通讯的实现 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5.软 PLC 控制系统的仿真 | 第60-66页 |
| ·五轴数控铣床软 PLC 逻辑控制内容 | 第60页 |
| ·软 PLC 逻辑控制程序 | 第60-61页 |
| ·主轴正转控制过程分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6.结论与展望 | 第66-67页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·后续工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 A | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |