基于DSP系统的鱼眼镜头图像拼接方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背影和意义 | 第9-11页 |
| ·图像拼接技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·基于 DSP 的嵌入式系统技术 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 图像拼接技术理论基础 | 第15-20页 |
| ·图像拼接的原理 | 第15-16页 |
| ·图像采集 | 第16页 |
| ·图像预处理 | 第16页 |
| ·图像校正 | 第16页 |
| ·图像配准 | 第16-19页 |
| ·图像融合 | 第19页 |
| ·本章总结 | 第19-20页 |
| 第三章 全景立体球视觉系统中的配准算法 | 第20-34页 |
| ·全景立体球视觉概述 | 第20页 |
| ·全景立体球视觉系统模型－几何模型 | 第20-22页 |
| ·“子球”数学模型 | 第22-24页 |
| ·“子球”间的几何位置关系 | 第24-25页 |
| ·基于鱼眼镜头的全景立体球视觉系统建立 | 第25-26页 |
| ·鱼眼镜头图像的几何校正 | 第26-27页 |
| ·改进的 SIFT 特征的图像配准算法 | 第27-33页 |
| ·多尺度空间生成 | 第28页 |
| ·生成 DOG 金字塔以及兴趣点与特征点的定位 | 第28-29页 |
| ·精确极值点位置 | 第29页 |
| ·特征点的双向配对 | 第29页 |
| ·单应矩阵求解 | 第29-30页 |
| ·配对矫正 | 第30页 |
| ·SPRT 的 R-RANSAC 算法的步骤 | 第30-32页 |
| ·传统算法和优化后特征点提取实验结果比较 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于DSP的嵌入式系统算法移植和实现 | 第34-59页 |
| ·嵌入式 DSP 系统硬件结构 | 第34-37页 |
| ·嵌入式全方位视觉系统平台 | 第34-35页 |
| ·图像采集模块 | 第35页 |
| ·基于 FPGA 的图像采集和预处理模块 | 第35-36页 |
| ·DSP 模块功能 | 第36-37页 |
| ·嵌入式软件结构 | 第37-38页 |
| ·系统的主程序框图 | 第37-38页 |
| ·DSP/BIOS 的基本介绍 | 第38-42页 |
| ·DSP/BIOS 启动顺序 | 第39-40页 |
| ·配置 DSP/BIOS | 第40页 |
| ·使用 DSP/BIOS API 编程 | 第40页 |
| ·DSP/BIOS 分析工具 | 第40-42页 |
| ·DSP/BIOS 应用程序的开发流程 | 第42页 |
| ·CCS | 第42-46页 |
| ·图像拼接算法在 DSP 中移植和实现 | 第46-56页 |
| ·程序代码移植 | 第46-47页 |
| ·LOG 设置 | 第47-48页 |
| ·CLK 设置 | 第48-49页 |
| ·HWI 设置 | 第49-51页 |
| ·SWI 设置 | 第51-52页 |
| ·TSK 设置 | 第52-56页 |
| ·实验结果 | 第56-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
