基于启发值的图规划算法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·图规划算法的产生和发展及其研究现状 | 第11-15页 |
| ·经典规划算法 | 第11-13页 |
| ·图规划算法 | 第13-14页 |
| ·基于规划图的算法研究 | 第14-15页 |
| ·基于规划图的启发式搜索 | 第15-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17页 |
| ·本文的研究意义 | 第17-19页 |
| 第2章 图规划算法介绍 | 第19-31页 |
| ·规划图 | 第19-26页 |
| ·搜索树 | 第19-24页 |
| ·在规划图上搜索 | 第24-25页 |
| ·规划图中的概念和性质 | 第25-26页 |
| ·规划图中的互斥关系 | 第26页 |
| ·规划问题 | 第26-27页 |
| ·图规划算法 | 第27-31页 |
| 第3章 基于规划图的启发式规划 | 第31-42页 |
| ·状态空间下搜索 | 第31-32页 |
| ·启发式方法 | 第32-33页 |
| ·启发式状态空间搜索 | 第33-39页 |
| ·放宽状态搜索规则 | 第33-36页 |
| ·启发式指导的回溯搜索 | 第36-37页 |
| ·状态空间启发式 | 第37-39页 |
| ·启发式规划图算法 | 第39-40页 |
| ·相关规划系统 | 第40-42页 |
| 第4章 基于启发式值的图规划算法HEPG | 第42-55页 |
| ·基本概念介绍 | 第42-44页 |
| ·状态空间约减 | 第44-48页 |
| ·启发式值的设计 | 第48-51页 |
| ·HEPG规划算法 | 第51-55页 |
| 第5章 HEPG算法的设计与实现 | 第55-58页 |
| ·开发环境 | 第55页 |
| ·算法测试及分析 | 第55-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 导师及作者简介 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
