基于加速度信号的人体上肢动作识别研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 目次 | 第11-13页 |
| 图清单 | 第13-15页 |
| 表清单 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-24页 |
| ·研究背景与意义 | 第16-18页 |
| ·研究现状分析 | 第18-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·论文组织结构 | 第23-24页 |
| 2 数据采集装置的设计 | 第24-36页 |
| ·硬件电路设计 | 第25-33页 |
| ·加速传感器的选型 | 第25-28页 |
| ·采集系统的硬件设计 | 第28-33页 |
| ·软件采集程序设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 上肢动作识别算法 | 第36-57页 |
| ·数据预处理 | 第36-42页 |
| ·小波去噪 | 第36-41页 |
| ·归一化 | 第41-42页 |
| ·特征参数提取 | 第42-49页 |
| ·时域法 | 第43页 |
| ·频域法 | 第43页 |
| ·时频分析法 | 第43-49页 |
| ·分类器设计 | 第49-56页 |
| ·支持向量机原理 | 第49-54页 |
| ·LIBSVM简介 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 实验设计与分析 | 第57-74页 |
| ·实验方案 | 第57-60页 |
| ·数据采集设备穿戴位置 | 第57-59页 |
| ·上肢动作定义与采集 | 第59-60页 |
| ·实验过程 | 第60-70页 |
| ·数据预处理 | 第60-65页 |
| ·判别模型的建立 | 第65-70页 |
| ·实验结果及分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
