推土机工作装置运动学分析及优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·推土机在国内外发展状况 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义、现状及内容 | 第9-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 推土机工作装置的运动分析 | 第12-25页 |
| ·推土机工作装置的侧倾原理 | 第12页 |
| ·推土机工作装置运动分析思路 | 第12-13页 |
| ·运动分析方程推导 | 第13-18页 |
| ·平面坐标变换 | 第13-14页 |
| ·绕任一轴l旋转(?)角空间旋转矩阵的推导 | 第14-16页 |
| ·推土机工作装置运动分析方程的推导 | 第16-18页 |
| ·在MATLAB中编写程序,并求解计算 | 第18-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 虚拟样机模型建立及仿真计算 | 第25-43页 |
| ·推土机工作装置实体模型的建立 | 第25-27页 |
| ·工作装置各零件绘制 | 第25-27页 |
| ·零件装配 | 第27页 |
| ·实体建模说明 | 第27页 |
| ·ADAMS软件和虚拟样机技术理论基础 | 第27-28页 |
| ·几何模型转化虚拟样机模型 | 第28-29页 |
| ·完善虚拟样机模型 | 第29页 |
| ·添加约束 | 第29-30页 |
| ·推土机工作装置仿真分析及仿真优化 | 第30-42页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第30-32页 |
| ·添加驱动 | 第32-33页 |
| ·ADAMS/Solver命令仿真脚本 | 第33页 |
| ·模型验证 | 第33-34页 |
| ·推土机工作装置运动学仿真分析 | 第34-37页 |
| ·推土机工作装置的动力学分析 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 推土机工作装置试验测试 | 第43-47页 |
| ·实车试验 | 第43-46页 |
| ·数据采集和数据处理 | 第43-44页 |
| ·场地实车试验 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 参数化虚拟样机模型及优化计算 | 第47-57页 |
| ·虚拟样机参数化 | 第47页 |
| ·设计研究 | 第47-49页 |
| ·试验设计 | 第49-52页 |
| ·参数化虚拟样机模型优化 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·研究总结 | 第57页 |
| ·研究工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 硕士期间参加课题及所获奖励 | 第62页 |
